技術(shù)
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RS232/RS485信號(hào)轉(zhuǎn)8路模擬信號(hào) 隔離D/A轉(zhuǎn)換器
產(chǎn)品特點(diǎn)：
● 低成本、小體積模塊化設(shè)計(jì)
● RS-485/232接口，隔離轉(zhuǎn)換成8路標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出
● 模擬信號(hào)輸出精度優(yōu)于 0.2%
● 可以程控校準(zhǔn)模塊輸出精度
● 信號(hào)輸出 / 通訊接口之間隔離耐壓3000VDC
● 寬電源供電范圍：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，編程方便，易于安裝和布線
● 用戶(hù)可編程設(shè)置模塊地址、波特率等
● 可設(shè)置成主機(jī)來(lái)讀取IBF33產(chǎn)品數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程采集
● 支持Modbus RTU 通訊協(xié)議，自動(dòng)識(shí)別協(xié)議
典型應(yīng)用：
● 0-10V標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)輸出
● 智能樓宇控制、安防工程等應(yīng)用系統(tǒng)
● RS-232/485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)
● 燈光控制，LED智能調(diào)光控制
● 設(shè)備運(yùn)行調(diào)試與控制
● 傳感器信號(hào)的遠(yuǎn)程傳輸及信號(hào)還原
● 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器數(shù)據(jù)給定
● 醫(yī)療、工控產(chǎn)品開(kāi)發(fā)
● 4-20mA信號(hào)輸出
產(chǎn)品概述：
IBF33系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)主機(jī)RS-485/232接口信號(hào)隔離轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，用以控制遠(yuǎn)程設(shè)備。IBF33系列產(chǎn)品可應(yīng)用在 RS-232/RS-485總線工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，4-20mA，0-5V，0-10V等標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，用來(lái)控制工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行設(shè)備，控制設(shè)備以及顯示儀表等等。
產(chǎn)品包括電源隔離，信號(hào)隔離、線性化，D/A轉(zhuǎn)換和RS-485串行通信。每個(gè)串口最多可接255只 IBF33系列模塊，通訊方式采用ASCII碼通訊協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議，自動(dòng)識(shí)別通訊協(xié)議并回復(fù)，波特率可由代碼設(shè)置，能與其他廠家的控制模塊掛在同一RS-485總線上，便于計(jì)算機(jī)編程。
IBF33系列產(chǎn)品是基于單片機(jī)的智能監(jiān)測(cè)和控制系統(tǒng)，所有的用戶(hù)設(shè)定的校準(zhǔn)值，地址，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)等配置信息都儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
IBF33系列產(chǎn)品按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)、制造，信號(hào)輸出 / 通訊接口之間隔離，可承受3000VDC隔離電壓，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高。工作溫度范圍- 45℃～+80℃。
圖2 IBF33 產(chǎn)品原理框圖
IBF33功能簡(jiǎn)介：
IBF33 信號(hào)隔離D/A轉(zhuǎn)換模塊，可以用來(lái)輸出8路共地的電流或電壓信號(hào)。
1、 模擬信號(hào)輸出
12位輸出精度，產(chǎn)品出廠前所有信號(hào)輸出范圍已全部校準(zhǔn)。在使用時(shí)，用戶(hù)也可以很方便的自行編程校準(zhǔn)。
具體電流或電壓輸出量程請(qǐng)看產(chǎn)品選型，8路輸出選型必須相同。
2、 通訊協(xié)議
通訊接口： 1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-485通訊接口或1路標(biāo)準(zhǔn)的RS-232通訊接口，訂貨選型時(shí)注明。
通訊協(xié)議：支持兩種協(xié)議，命令集定義的字符協(xié)議和MODBUS RTU通訊協(xié)議。模塊自動(dòng)識(shí)別通訊協(xié)議，能實(shí)現(xiàn)與多種品牌的PLC、RTU或計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊。
數(shù)據(jù)格式：10位。1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位。
通訊地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）均可設(shè)定；通訊網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)距離可達(dá)1200米，通過(guò)雙絞屏蔽電纜連接。
通訊接口高抗干擾設(shè)計(jì)，±15KV ESD保護(hù)，通信響應(yīng)時(shí)間小于100mS。
3、 抗干擾
可根據(jù)需要設(shè)置校驗(yàn)和。模塊內(nèi)部有瞬態(tài)抑制二極管，可以有效抑制各種浪涌脈沖，保護(hù)模塊，內(nèi)部的數(shù)字濾波，也可以很好的抑制來(lái)自電網(wǎng)的工頻干擾。
產(chǎn)品選型：
IBF33 - □ - U(A)□
通訊接口 輸出電壓或電流信號(hào)值
U1：0-5V A1：0-1mA
U2：0-10V A2：0-10mA
U8：用戶(hù)自定義 A3：0-20mA
A4：4-20mA
A8：用戶(hù)自定義
485： 輸入為RS-485接口
232： 輸入為RS-232接口
選型舉例1： 型號(hào)：IBF33-485-A4 表示RS-485接口，4-20mA信號(hào)輸出
選型舉例2： 型號(hào)：IBF33-232-U1 表示RS-232接口，0-5V信號(hào)輸出
IBF33通用參數(shù)：
(typical @ +25℃，Vs為24VDC)
輸出類(lèi)型： 電流輸出 / 電壓輸出
精 度： 0.2%
輸出失調(diào)： 電流輸出 ±0.5 uA/℃ ，電壓輸出 ±0.1 mV/℃
溫度漂移： ±20 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大)
輸出帶載能力：電流輸出 350Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA電流輸出)
電壓輸出 10mA(0-5V/0-10V/0-±5V電壓輸出)
通 訊： 協(xié)議 RS-485 或 RS-232 標(biāo)準(zhǔn)字符協(xié)議 和 MODBUS RTU通訊協(xié)議
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200bps）可軟件選擇
地址（0～255）可軟件選擇
通訊響應(yīng)時(shí)間：100 ms 最大
工作電源： +8 ~ 32VDC寬供電范圍，內(nèi)部有防反接和過(guò)壓保護(hù)電路
功率消耗： 小于1.5W
工作溫度： - 45 ~ +80℃
工作濕度： 10 ~ 90% (無(wú)凝露)
存儲(chǔ)溫度： - 45 ~ +80℃
存儲(chǔ)濕度： 10 ~ 95% (無(wú)凝露)
隔離耐壓： 通訊接口 / 輸出 之間： 3KVDC，1分鐘，漏電流 1mA
其中通訊接口和電源共地。8路模擬量共地輸出。
耐沖擊電壓： 3KVAC， 1.2/50us(峰值)
外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm
引腳定義：
引腳 名 稱(chēng) 描 述 引腳 名 稱(chēng) 描 述
1 GND1 模擬信號(hào)輸出公共地端 11 GND1 模擬信號(hào)輸出公共地端
2 GND1 模擬信號(hào)輸出公共地端 12 Out0+ 模擬信號(hào)0輸出正端
3 GND1 模擬信號(hào)輸出公共地端 13 Out1+ 模擬信號(hào)1輸出正端
4 GND1 模擬信號(hào)輸出公共地端 14 Out2+ 模擬信號(hào)2輸出正端
5 INIT 初始狀態(tài)設(shè)置 15 Out3+ 模擬信號(hào)3輸出正端
6 NC 空腳 16 Out4+ 模擬信號(hào)4輸出正端
7 D+ RS-485/232信號(hào)正端 17 Out5+ 模擬信號(hào)5輸出正端
8 D- RS-485/232信號(hào)負(fù)端 18 Out6+ 模擬信號(hào)6輸出正端
9 PW+ 電源正端 19 Out7+ 模擬信號(hào)7輸出正端
10 GND 電源負(fù)端，數(shù)字信號(hào)輸出地 20 GND1 模擬信號(hào)輸出公共地端
IBF33字符協(xié)議命令集：
模塊的出廠初始設(shè)置，如下所示：
地址代碼為01
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
如果使用 RS-485網(wǎng)絡(luò)，必須分配一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的地址代碼，地址代碼取值為16進(jìn)制數(shù)在00和FF之間，由于新模塊的地址代碼都是一樣的，他們的地址將會(huì)和其他模塊矛盾，所以當(dāng)你組建系統(tǒng)時(shí)，你必須重新配置每一個(gè)IBF33模塊地址。可以在接好IBF33模塊電源線和RS485通訊線后，通過(guò)配置命令來(lái)修改IBF33模塊的地址。波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)也需要根據(jù)用戶(hù)的要求而調(diào)整。而在修改波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)之前，必須讓模塊先進(jìn)入缺省狀態(tài)，否則無(wú)法修改。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：
IBF33模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND1管腳)后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置如下：
地址代碼為00
波特率9600 bps
禁止校驗(yàn)和
這時(shí)，可以通過(guò)配置命令來(lái)修改IBF33模塊的波特率，校驗(yàn)和狀態(tài)等參數(shù)。在不確定某個(gè)模塊的具體配置時(shí)，也可以將INIT管腳短路接到地線(GND1管腳)，再接通電源，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，再對(duì)模塊進(jìn)行重新配置。
字符協(xié)議命令由一系列字符組成，如首碼、地址ID，變量、可選校驗(yàn)和字節(jié)和一個(gè)用以顯示命令結(jié)束符(cr)。主機(jī)除了帶通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指揮一個(gè)IBF33模塊。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首碼是命令中的第一個(gè)字母。所有命令都需要一個(gè)命令首碼，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模塊的地址代碼, 如果下面沒(méi)有指定，取值范圍從 00～FF (十六進(jìn)制)。 2- 字符
(Command) 顯示的是命令代碼或變量值。 變量長(zhǎng)度
[data] 一些輸出命令需要的數(shù)據(jù)。 變量長(zhǎng)度
[checksum] 括號(hào)中的Checksum（校驗(yàn)和）顯示的是可選參數(shù)，只有在啟用校驗(yàn)和時(shí)，才需要此選項(xiàng)。 2- 字符
(cr) 識(shí)別用的一個(gè)控制代碼符，(cr)作為回車(chē)結(jié)束符，它的值為0x0D。 1- 字符
當(dāng)啟用校驗(yàn)和(checksum)時(shí)，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和應(yīng)答都必須附加校驗(yàn)和特性。校驗(yàn)和用來(lái)檢查所有輸入命令，來(lái)幫助你發(fā)現(xiàn)主機(jī)到模塊命令錯(cuò)誤和模塊到主機(jī)響應(yīng)的錯(cuò)誤。校驗(yàn)和字符放置在命令或響應(yīng)字符之后，回車(chē)符之前。
計(jì)算方法：兩個(gè)字符，十六進(jìn)制數(shù)，為之前所發(fā)所有字符的ASCII碼數(shù)值之和，然后與十六進(jìn)制數(shù)0xFF相與所得。
應(yīng)用舉例：禁止校驗(yàn)和(checksum)
用戶(hù)命令 $002(cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 (cr)
啟用校驗(yàn)和(checksum)
用戶(hù)命令 $002B6 (cr)
模塊應(yīng)答 !00020600 A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
命令的應(yīng)答 ：
應(yīng)答信息取決于各種各樣的命令。應(yīng)答也由幾個(gè)字符組成，包括首代碼，變量和結(jié)束標(biāo)識(shí)符。應(yīng)答信號(hào)的首代碼有兩種， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 則代表無(wú)效。通過(guò)檢查應(yīng)答信息，可以監(jiān)測(cè)命令是否有效
注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個(gè)命令中是正確的，假如你用錯(cuò)誤的地址，而這個(gè)地址代表著另一個(gè)模塊，那么命令會(huì)在另一個(gè)模塊生效，因此產(chǎn)生錯(cuò)誤。
2、必須用大寫(xiě)字母輸入命令。
1、設(shè)定通道N的模擬量輸出值命令
說(shuō) 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值。
命令格式：#AAN(data)(cr)
參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
N 通道代號(hào) 0~7。換成十六進(jìn)制為30H~37H。如果要同時(shí)設(shè)置所有通道，通道號(hào)用A代替。
(data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3條。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：> 分界符。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令（字符格式） #010+16.000(cr)
（十六進(jìn)制格式） 233031302B31362E3030300D
模塊應(yīng)答（字符格式） > (cr)
（十六進(jìn)制格式） 3E0D
說(shuō) 明：設(shè)定地址01H模塊上 通道0的輸出值是 +16.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
2、設(shè)定通道N的上電或復(fù)位后的模擬量輸出值命令
說(shuō) 明：以當(dāng)前配置的數(shù)據(jù)格式，設(shè)定模擬量輸出模塊通道N上電模擬輸出值。
命令格式：#AASN(data)(cr)
參數(shù)說(shuō)明：# 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
S 表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的模擬量輸出值。
N 通道代號(hào) 0~7。換成十六進(jìn)制為30H~37H。如果要同時(shí)設(shè)置所有通道，通道號(hào)用A代替。
(data) 代表要設(shè)置的通道N上電后輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3條。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：>(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：> 分界符。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 #01S0+04.000(cr)
模塊應(yīng)答 >(cr)
說(shuō) 明：設(shè)定地址01H模塊上 通道0的上電輸出值是 +04.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
3、配置模擬量輸出模塊命令
說(shuō) 明：對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊設(shè)置地址，輸出范圍，波特率，數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和狀態(tài)。配置信息儲(chǔ)存在非易失性存儲(chǔ)器EEPROM里。
命令格式：%AANNTTCCFF(cr)
參數(shù)說(shuō)明：% 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個(gè)字符的ASCII碼。如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。
NN 代表新的模塊16進(jìn)制地址，數(shù)值NN的范圍從00到FF。
TT 用16進(jìn)制代表類(lèi)型編碼。 IBF33產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
CC 用16進(jìn)制代表波特率編碼。
波特率代碼 波特率
04 2400 baud
05 4800 baud
06 9600 baud
07 19200 baud
08 38400 baud
09 57600 baud
0A 115200 baud
表2 波特率代碼
FF 用16進(jìn)制的8位代表數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和。注意從bits2 到bits5不用必須設(shè)置為零。
Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0
表3 數(shù)據(jù)格式，校驗(yàn)和代碼
Bit7：保留位，必須設(shè)置為零
Bit6：校驗(yàn)和狀態(tài)，為0：禁止； 為1：允許
Bit5-bit2：不用，必須設(shè)置為零。
Bit1-bit0：數(shù)據(jù)格式位。
00：工程單位(Engineering Units)
01：滿(mǎn)刻度的百分比(% of FSR)
10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
11：歐姆(ohms)(僅熱電阻產(chǎn)品可設(shè)置)
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作，或在改變波特率或校驗(yàn)和前，沒(méi)有安裝配置跳線。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如你第一次配置模塊，AA=00、 NN等于新的地址。假如重新配置模塊改變地址、輸出范圍、數(shù)據(jù)格式，AA等于當(dāng)前已配置的地址，NN等于當(dāng)前的或新的地址。假如要重新配置模塊改變波特率或校驗(yàn)和狀態(tài)，則必須安裝配置跳線，使模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，此時(shí)模塊地址為00H，即 AA=00H，NN等于當(dāng)前的或新的地址。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 %0011000600(cr)
模塊應(yīng)答 !11(cr)
說(shuō) 明：% 分界符。
00 表示你想配置的模擬量輸出模塊原始地址為00H。
11 表示新的模塊16進(jìn)制地址為11H。
00 類(lèi)型代碼，IBF33產(chǎn)品必須設(shè)置為00。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
4、讀配置狀態(tài)命令
說(shuō) 明： 對(duì)指定一個(gè)模擬量輸出模塊讀配置。
命令格式：$AA2(cr)
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
2 表示讀配置狀態(tài)命令
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AATTCCFF(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符。
AA 代表模塊地址。
TT 代表類(lèi)型編碼。
CC 代表波特率編碼。見(jiàn)表3
FF 見(jiàn)表4
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $302(cr)
模塊應(yīng)答 !300F0600(cr)
說(shuō) 明：! 分界符。
30 表示模擬量輸出模塊地址為30H 。
00 表示輸出類(lèi)型代碼。
06 表示波特率9600 baud。
00 表示數(shù)據(jù)格式為工程單位，禁止校驗(yàn)和。
5、偏移校準(zhǔn)命令
說(shuō) 明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值零點(diǎn)偏移。
命令格式：$AA1N(cr)
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
1 表示偏移校準(zhǔn)命令。
N 通道代號(hào) 0～7
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：! AA (cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移命令后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，通過(guò)命令集第一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬(wàn)用表里顯示的輸出信號(hào)為零點(diǎn)值，然后輸入校準(zhǔn)偏移命令，具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $0110(cr)
模塊應(yīng)答 !01(cr)
說(shuō) 明：對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行偏移校準(zhǔn)。
6、增益校準(zhǔn)命令
說(shuō)明：校準(zhǔn)模塊通道N的輸出值滿(mǎn)度增益。
命令格式：$AA0N(cr)
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
0 表示增益校準(zhǔn)命令。
N 通道代號(hào) 0～7
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表模塊地址
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
當(dāng)對(duì)一個(gè)模擬量輸出模塊校準(zhǔn)時(shí)，先校準(zhǔn)偏移后，再校準(zhǔn)增益。
在校準(zhǔn)時(shí)，模擬量輸出模塊需在要校準(zhǔn)的通道上連上萬(wàn)用表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)，通過(guò)命令集第一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到萬(wàn)用表里顯示的輸出信號(hào)為滿(mǎn)度值，然后輸入校準(zhǔn)增益命令，具體校準(zhǔn)方法請(qǐng)看校準(zhǔn)模塊章節(jié)。
假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $0100(cr)
模塊應(yīng)答 !01(cr)
說(shuō) 明：對(duì)地址01H模塊的通道0進(jìn)行增益校準(zhǔn)。
7、讀模塊名稱(chēng)命令
說(shuō)明：對(duì)指定一個(gè)模擬量輸出模塊讀模塊名稱(chēng)。
命令格式：$AAM(cr)
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
M 表示讀模塊名稱(chēng)命令
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符，表示命令有效。
? 分界符，表示命令無(wú)效。
AA 代表輸出模塊地址。
(ModuleName) 模塊名稱(chēng)可以為IBF21、IBF33或IBF71等等，代表你使用的模塊型號(hào)
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $08M(cr)
模塊應(yīng)答 !08IBF33 (cr)
說(shuō) 明：在地址08H模塊為IBF33。
8、通道N的模擬量輸出值回讀命令
說(shuō) 明：模擬量輸出模塊通道N模擬輸出值回讀，上電輸出值回讀。如果沒(méi)有輸入過(guò)設(shè)置命令，則回復(fù)錯(cuò)誤。
命令格式：$AADN(cr)
參數(shù)說(shuō)明：$ 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
D 表示模擬量輸出值回讀命令。
N 通道代號(hào) 0~7
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
應(yīng)答格式：!AA(data)(cr) 命令有效。
?AA(cr) 命令無(wú)效或非法操作。
參數(shù)說(shuō)明：! 分界符。
AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。
(data) 代表回讀到的通道N輸出的模擬量數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)格式可以是工程單位，F(xiàn)SR的百分比，16進(jìn)制補(bǔ)碼。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)命令集第3條。
(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車(chē)鍵，十六進(jìn)制為0DH。
其他說(shuō)明：假如語(yǔ)法錯(cuò)誤或通訊錯(cuò)誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。
應(yīng)用舉例： 用戶(hù)命令 $01D0 (cr)
模塊應(yīng)答 !01+12.000 (cr)
說(shuō) 明：地址01H模塊上通道0的當(dāng)前的輸出值是 +12.000mA（數(shù)據(jù)格式是工程單位）。
輸出范圍和數(shù)據(jù)格式：
模擬量輸出模塊使用了3種數(shù)據(jù)格式：
00：工程單位(Engineering Units)
01：滿(mǎn)刻度的百分比(% of FSR)
10：16進(jìn)制的補(bǔ)碼(Twos complement)
輸出范圍 數(shù)據(jù)格式 最大 最小
A4：4-20mA 工程單位 +20.000 +04.000
滿(mǎn)刻度的百分比 +100.00 +020.00
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 333
A3：0-20mA 工程單位 +20.000 ±00.000
滿(mǎn)刻度的百分比 +100.00 ±000.00
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 000
U1：0-5V 工程單位 +5.0000 ±0.0000
滿(mǎn)刻度的百分比 +100.00 ±000.00
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 000
U2：0-10V 工程單位 +10.000 ±00.000
滿(mǎn)刻度的百分比 +100.00 ±000.00
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 000
U8/A8：用戶(hù)自定義 工程單位 +100.00 ±000.00
滿(mǎn)刻度的百分比 +100.00 ±000.00
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 FFF 000
表4 輸出范圍和數(shù)據(jù)格式
應(yīng)用舉例：
1、輸出范圍為A4: 4~20mA，設(shè)置輸出為4 mA，命令如下：
工程單位 用戶(hù)命令 #010+04.000(cr)
滿(mǎn)刻度的百分比 用戶(hù)命令 #010+020.00(cr)
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 用戶(hù)命令 #010333(cr)
2、輸出范圍為U1: 0~5V，設(shè)置輸出為3V，命令如下：
工程單位 用戶(hù)命令 #010+3.0000(cr)
滿(mǎn)刻度的百分比 用戶(hù)命令 #010+060.00(cr)
16進(jìn)制的補(bǔ)碼 用戶(hù)命令 #010999(cr)
校準(zhǔn)模塊：
產(chǎn)品出廠時(shí)已經(jīng)校準(zhǔn)，用戶(hù)無(wú)需校準(zhǔn)即可直接使用。
使用過(guò)程中，你也可以運(yùn)用產(chǎn)品的校準(zhǔn)功能來(lái)重新校準(zhǔn)模塊。在校準(zhǔn)時(shí)，模塊需要使用一個(gè)高精度萬(wàn)用表來(lái)監(jiān)測(cè)模塊的輸出。
為了提高校準(zhǔn)精度，建議使用以下設(shè)備來(lái)校準(zhǔn)：
1、一個(gè)5位半或更高精度的電壓/電流測(cè)量?jī)x表監(jiān)測(cè)輸出信號(hào)的準(zhǔn)確性
校準(zhǔn)過(guò)程
1. 選擇要校準(zhǔn)的輸出通道，按照模塊的輸出范圍接上對(duì)應(yīng)的電壓或電流測(cè)量?jī)x表。
2. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出零點(diǎn)信號(hào)，通常為0mA、4mA或0V等。通過(guò)命令集第一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示的輸出信號(hào)為零點(diǎn)值。
3. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送 偏移校準(zhǔn) $AA1N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0~7)。
4. 設(shè)置模擬量輸出模塊需要校準(zhǔn)的通道輸出滿(mǎn)度信號(hào)。通過(guò)命令集第一條命令來(lái)設(shè)置模擬量輸出，調(diào)節(jié)到測(cè)量?jī)x表里顯示的輸出信號(hào)為滿(mǎn)度值。
5. 待信號(hào)穩(wěn)定后，向模擬量輸出模塊發(fā)送增益校準(zhǔn) $AA0N 命令(N代表當(dāng)前正在校準(zhǔn)的通道代號(hào)，0~7)。
6. 校準(zhǔn)完成
Modbus RTU 通訊協(xié)議：
模塊有自動(dòng)識(shí)別通訊協(xié)議的功能，直接采用Modbus RTU通訊協(xié)議通訊即可。
IBF33模塊出廠的初始設(shè)置： 地址為01，波特率9600 bps
如果你忘記模塊的地址和波特率，可以讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)，然后查詢(xún)地址和波特率的寄存器40201-40202，得到模塊的實(shí)際地址和波特率，也可以跟據(jù)需要修改地址和波特率。
讓模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)的方法：
IBF33模塊都有一個(gè)特殊的標(biāo)為INIT的管腳。將INIT管腳短路接到地線(GND1管腳)后，再接通電源，此時(shí)模塊進(jìn)入缺省狀態(tài)。在這個(gè)狀態(tài)時(shí)，模塊的配置為：地址為01，波特率9600 bps。
模塊支持的Modbus功能碼有03和06。Modbus數(shù)據(jù)內(nèi)容與輸出的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參看表4，與字符協(xié)議的數(shù)據(jù)格式為16進(jìn)制的補(bǔ)碼時(shí)相同。
Modbus RTU 通訊協(xié)議應(yīng)用舉例：
1，支持Modbus RTU通訊協(xié)議功能碼03（讀保持寄存器），命令格式按照標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU通訊協(xié)議。
通訊舉例：假如模塊地址為01，以16進(jìn)制發(fā)送：010300000001840A ，即可取得寄存器的數(shù)據(jù)。
01 03 00 00 00 01 84 0A
模塊地址 讀保持寄存器 寄存器地址高位 寄存器地址低位 寄存器數(shù)量高位 寄存器數(shù)量低位 CRC校驗(yàn)低位 CRC校驗(yàn)高位
假如模塊回復(fù)：0103020FFFFDF4即讀到的數(shù)據(jù)為0x0FFF，即當(dāng)前的輸出為最大值。
01 03 02 0F FF FD F4
模塊地址 讀保持寄存器 數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)高位 數(shù)據(jù)低位 CRC校驗(yàn)低位 CRC校驗(yàn)高位
2，支持Modbus RTU通訊協(xié)議功能碼06（寫(xiě)單個(gè)寄存器），命令格式按照標(biāo)準(zhǔn)Modbus RTU通訊協(xié)議。
通訊舉例：假如模塊地址為01，以16進(jìn)制發(fā)送：01060000000FC9CE ，表示設(shè)置輸出數(shù)據(jù)為0x000F。
01 06 00 00 00 0F C9 CE
模塊地址 寫(xiě)單個(gè)寄存器 寄存器地址高位 寄存器地址低位 數(shù)據(jù)高位 數(shù)據(jù)低位 CRC校驗(yàn)低位 CRC校驗(yàn)高位
假如模塊回復(fù)：01060000000FC9CE即設(shè)置成功
01 06 00 00 00 0F C9 CE
模塊地址 寫(xiě)單個(gè)寄存器 寄存器地址高位 寄存器地址低位 數(shù)據(jù)高位 數(shù)據(jù)低位 CRC校驗(yàn)低位 CRC校驗(yàn)高位
寄存器說(shuō)明：
地址4X（PLC） 地址（PC，DCS） 數(shù)據(jù)內(nèi)容 屬性 數(shù)據(jù)說(shuō)明
40001 0000 Out0(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第0通道模擬量輸出值
40002 0001 Out1(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第1通道模擬量輸出值
40003 0002 Out2(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第2通道模擬量輸出值
40004 0003 Out3(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第3通道模擬量輸出值
40005 0004 Out4(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第4通道模擬量輸出值
40006 0005 Out5(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第5通道模擬量輸出值
40007 0006 Out6(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第6通道模擬量輸出值
40008 0007 Out7(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第7通道模擬量輸出值
40011 0010 Sout0 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第0通道上電模擬量輸出值
40012 0011 Sout1 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第1通道上電模擬量輸出值
40013 0012 Sout2 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第2通道上電模擬量輸出值
40014 0013 Sout3 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第3通道上電模擬量輸出值
40015 0014 Sout4 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第4通道上電模擬量輸出值
40016 0015 Sout5 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第5通道上電模擬量輸出值
40017 0016 Sout6 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第6通道上電模擬量輸出值
40018 0017 Sout7 (0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 第7通道上電模擬量輸出值
40031 0030 Out0~Out7(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 同時(shí)設(shè)置0~7通道模擬量輸出值
40032 0031 Sout0~Sout7(0x0000-0x0FFF) 讀/寫(xiě) 同時(shí)設(shè)置0~7通道上電輸出值
40201 0200 模塊地址 讀/寫(xiě) 整數(shù)，重啟后生效，范圍0x0000-0x00FF
40202 0201 波特率 讀/寫(xiě) 整數(shù)，重啟后生效，范圍0x0004-0x000A
0x0004 = 2400 bps，0x0005 = 4800 bps
0x0006 = 9600 bps，0x0007 = 19200 bps
0x0008 = 38400 bps，0x0009 = 57600 bps
0x000A = 115200bps
40211 0210 模塊名稱(chēng) 只讀 高位：0x00 低位：0x33
表5 Modbus Rtu寄存器說(shuō)明
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