1、AGV發(fā)展情況

1.1 AGV發(fā)展現(xiàn)狀

近年來，AGV在物流行業(yè)獲得快速發(fā)展，不少電商巨頭在其物流領域引入AGV產(chǎn)品。比如阿里的無人配送車「基普拉斯」、京東X事業(yè)部研發(fā)的無人配送車、蘇寧的無人配送車「臥龍一號」;穿梭于唯品會、百世、菜鳥倉庫內(nèi)的快倉，居家家日用商城倉庫內(nèi)的馬路創(chuàng)新，富士康、松下、美的、格力倉庫內(nèi)的歐鎧等等一系列倉儲搬運機器人，物流行業(yè)在無人化的引導下，發(fā)生了翻天覆地的變化。

1.2 AGV市場

根據(jù)國際機器人聯(lián)合會發(fā)布的2017工業(yè)機器人市場報告，2016年中國工業(yè)機器人銷量達8.7萬臺，同比增長32.18%;預計至2020年，國內(nèi)工業(yè)機器人銷量將突破21萬臺。高速增長的機器人市場，預示著AGV行業(yè)進入了高速發(fā)展期。

數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)合會(IFR)

1.3 AGV分類

AGV從組成結構上可分為潛伏式、推挽式、輥道式、牽引式、馱舉式、叉車式、揀選式、龍門式以及機器人式。其中，導引方式是AGV的核心部件，也是其分類的主要依據(jù)，它分為磁帶導引、電磁導引、慣性導引、激光導引、GPS導引以及自然導引。

1.4 AGV應用

AGV類型多樣，應用場景廣泛，適用于各類快遞分揀中心、電商前置倉、快運分撥中心、車輛組裝車間、生產(chǎn)商工場倉庫、醫(yī)藥倉庫等。隨著越來越多的物流企業(yè)提高科技的重視程度，AGV降低人力成本與提升效率的能力越來越明顯，已經(jīng)逐漸被物流行業(yè)所接納。

快遞分揀中，海通、快倉、立鏢、馬路創(chuàng)新、Geek+已被企業(yè)廣泛運用，零擔分撥中，智久也逐漸被應用。還有汽車、醫(yī)藥廠內(nèi)物流中的艾吉威、力子機器人;工業(yè)制造車間的木牛流馬;以及生活服務的綜合性AGV服務商新松機器人等。

2、AGV應用場景

2.1 快遞企業(yè)分揀中心

(1)快遞分揀的自動化發(fā)展史

快遞企業(yè)的分揀操作最開始是單純靠人力，人工裝卸貨以及人工分揀，整個過程需要大量的人力成本。后來引進了皮帶機，雖然人員走動減少了，但依舊是人工供包，需要分揀人員通過肉眼識別包裹。而今天的AGV分揀小車，已經(jīng)逐漸開始被應用。在不久的將來，全流程無人倉不再是展望。

(2)分揀的需求

分揀中心中，分揀是一項動作簡單且高頻的作業(yè)。人工分揀需要重復操作，動作單一且枯燥，是非常適用于AGV的應用場景。隨著貨量不斷增長，企業(yè)對高效分揀的需求越來越高，AGV在快遞分揀中的適用性也越來越強。

(3)AGV分揀小車在快遞分揀中的應用案例——立鏢「小黃人」

AGV分揀小車代表——立鏢「小黃人」，由申通快遞與立鏢合作研發(fā)。人工把包裹放至小車上后，小車通過掃描貨物上的標簽，依次排隊到達不同目標隔口對貨物進行分揀。

整個過程中，由于每臺小車提前設置了動態(tài)封閉路徑，通過紅綠燈管制，其他機器人無法進入路徑。同時，小車配有超聲波感應裝置，可自主完成避讓動作。續(xù)航能力方面，每臺機器人的滿電工作時長高達8小時，電量不足時自動行駛至充電區(qū)域，全程無需人工操作。立鏢目前主要的客戶有申通、郵政、京東等。

2.2 小票零擔分撥中心

(1)零擔分撥現(xiàn)狀

相較于快遞，零擔的分撥中心智能化、自動化水平較低，仍停留在機械和手工作業(yè)階段。具有一定規(guī)模的零擔企業(yè)，大部分倉庫依然是「人工找貨+電叉裝卸」的運作模式。由于零擔分撥中心都是平面?zhèn)}，場地面積的大小直接決定著分撥能力。

(2)零擔分撥的需求

隨著零擔貨量的提升，有限的場地面積提供的分撥能力越發(fā)有限，「人工+把槍+叉車」的形式逐漸無法滿足企業(yè)的需求。同時，隨著人口紅利的下降，人工成本逐漸成為物流成本降本首要選擇，零擔分撥中心對自動化的需求日益增長。

2.3 汽車物流的應用

(1)主機廠的AGV應用

AGV在汽車領域中最早應用在分裝線上，按照裝配需求，在不同工位上代替人進行柔性的裝配。目前許多車企應用了AGV叉車技術，如東風、大眾、北汽等，AGV叉車在主機廠車間中逐漸替代叉車工的職位。

(2)適用性強

廠內(nèi)物流中，汽車零部件一般都被存放在周轉箱中進行運輸，周轉箱一般體積都比較大，需要叉車進行裝卸和搬運。周轉箱從配件廠運至主機廠之間存在多次裝卸和搬運，所以叉車在場內(nèi)物流中是不可缺少的。由于周轉箱體積較大、周轉頻率較高，對AGV叉車的適用性很強。在實際應用中，AGV叉車可以實現(xiàn)規(guī)?；某杀緝?yōu)化。

3、AGV行業(yè)對物流企業(yè)的作用

3.1 AGV效率霸王

傳統(tǒng)的物流公司運作比較保守，就算稍具規(guī)模的企業(yè)，其貫穿物流作業(yè)的核心操作：裝卸和搬運，主流上還是以「人工+叉車」為主。在現(xiàn)代物流的背景下，這種「人工+叉車」的模式雖然更加靈活、適用性強，但效率低下。如果將復雜的物流場景進行切分，把操作單一且高頻的作業(yè)用AGV代替，把操作復雜并需要思考的作業(yè)由人工來完成，那么裝卸搬運效率將大幅提升。

引進AGV后，無需人員操作，就可以實現(xiàn)托盤的上下架以及倉儲區(qū)與卸貨區(qū)的來回搬運。最主要的是，AGV通過對運作流程以及作業(yè)路徑進行規(guī)劃，幫助物流企業(yè)多臺AGV叉車同時運作，提升了運行效率。

以雙11為例，2016年雙11菜鳥第一億個包裹的完成時間為3.5天;2017年，時間被縮短0.7天到達2.8天;到了2018年，效率再次提升到了2.6天。AGV的出現(xiàn)，完成了物流企業(yè)對時效瓶頸的突破。

3.2 AGV降低人力

人力是物流成本的重要組成部分，也是其高居不下的主因。而AGV代替人力，在降低成本上的作用日益顯現(xiàn)。

以零擔分撥為例，無人叉車的引入可以幫助物流企業(yè)節(jié)省28%的人工設備成本，平均每一臺無人叉車可以替代1.4個員工;同時節(jié)約0.58臺電叉車以及0.85臺地牛叉車的成本。整體上來說，每一萬平倉庫每月可節(jié)省約10萬元的人力成本，不論是短期租賃，還是長期購買，AGV的應用都是效果顯著的。

3.3 AGV優(yōu)化管理

由于AGV叉車的柔性好、自動化水平高，是智能化的搬運工具，因此其工作流程非常穩(wěn)定，出差錯的幾率低。相較于人工來說，除了能夠提高運作效率，降低運營成本之外，另一個更明顯的優(yōu)點在于，管理得到高度優(yōu)化。

在AGV的運作過程中，其管理只需要借助電腦軟件輸入指令，不會受到其他因素的影響，使場內(nèi)管理更加規(guī)范有序。并且提高了分揀的正確率和安全性，同時也降低了暴力操作帶來的損失，是替代人工非常有效的智能化工具。