隨著中國制造2025的提出，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來前所未有的政策利好，2016年印發(fā)的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》中，將重點(diǎn)推動(dòng)的10個(gè)標(biāo)志性產(chǎn)品之中就有著消防救援機(jī)器人。在國家的支持以及各行業(yè)多年技術(shù)積累的推動(dòng)下，我國消防機(jī)器人行業(yè)能否抓住機(jī)遇，突破研發(fā)與應(yīng)用難題，是我國消防特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵。

消防機(jī)器人的研發(fā)瓶頸

國內(nèi)消防機(jī)器人起步較晚，且多為傳統(tǒng)機(jī)械類、消防設(shè)備類公司從事這方面的研發(fā)工作，更多地著重在消防機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有消防類功能，對(duì)于消防機(jī)器人的感覺、智能化等方面有著研發(fā)乏力的共性。

因此，國內(nèi)的消防機(jī)器人大多處于第一代，且短期難以實(shí)現(xiàn)本質(zhì)突破，一旦國外的第二、第三代完善并進(jìn)入國內(nèi)市場，跨代對(duì)比下國內(nèi)研發(fā)廠家可能將受到毀滅性打擊。加快國內(nèi)消防機(jī)器人邁出第一代的步伐已經(jīng)迫在眉睫。

消防機(jī)器人為機(jī)器人的分支之一，不可避免地受到了同樣的制約：國產(chǎn)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件在性能、可靠性、使用壽命等方面存在較大不足，因而長期依賴進(jìn)口，尤其是減速器、伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、控制器、傳感器、末端執(zhí)行器這五大關(guān)鍵零部件，國產(chǎn)性能與可靠性難以滿足需求，大量依賴進(jìn)口，這對(duì)國內(nèi)機(jī)器人市場今后的發(fā)展壯大是非常不利的一個(gè)因素，甚至可以說是一個(gè)極大地隱患，一旦國外采取漲價(jià)、限制供應(yīng)、禁售等手段，無疑會(huì)對(duì)國內(nèi)高端機(jī)器人產(chǎn)業(yè)造成巨大的打擊，中興所遭受的禁售事件還歷歷在目，關(guān)鍵零件依賴他國始終不是長久之計(jì)。零部件方面特別是關(guān)鍵零部件需盡快突破技術(shù)壁壘，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件早日國產(chǎn)化，讓國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不再受到國外的制約。

消防機(jī)器人的應(yīng)用瓶頸

消防機(jī)器人現(xiàn)階段的市場主要是各消防隊(duì)，均通過招標(biāo)進(jìn)行購置。 招投標(biāo)通常要求至少有三家企業(yè)參加，而目前國內(nèi)消防機(jī)器人廠商較少，招標(biāo)階段就限制了市場的擴(kuò)大。2011年城市消防站建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)雖將消防機(jī)器人列入裝備配置，但只是建議而無強(qiáng)制要求，在政策支持還不夠到位的情況下，各地配備時(shí)面對(duì)動(dòng)輒百萬的購置費(fèi)用也出于經(jīng)費(fèi)考慮能省則省。下表1為2017年國內(nèi)各地區(qū)的消防機(jī)器人購置情況。

　　表1 2017年消防機(jī)器人購置情況

由表一數(shù)據(jù)可知，消防機(jī)器人的購置量大多出自于華東、華南、華北，華中較少，西南、東北、西北只占很小部分。這反映了消防機(jī)器人的價(jià)格仍然是限制其在全國普遍應(yīng)用的難題之一。

由于是招標(biāo)形式，不可避免地限制了更新、迭代速度，使得消防機(jī)器人服役時(shí)難以跟上市場的需求。同時(shí)，沒有嚴(yán)格統(tǒng)一的配備、使用規(guī)范，各個(gè)消防隊(duì)甚至同一個(gè)消防隊(duì)不同批次機(jī)器人都有著不同的情況，使用時(shí)操控方式各不相同，造成極大的不便，限制了消防隊(duì)使用消防機(jī)器人的積極性。

此外，廠商層面的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)未成形、統(tǒng)一，消防部隊(duì)層面對(duì)于消防機(jī)器人的訓(xùn)練與作戰(zhàn)大綱還未規(guī)范化，也影響著消防機(jī)器人的推廣應(yīng)用。實(shí)際上，消防機(jī)器人在國內(nèi)的實(shí)戰(zhàn)參與度也不容樂觀。

截至2018年，我國消防機(jī)器人參加的實(shí)地滅火救援行動(dòng)非常少，有限的次數(shù)中也以進(jìn)口的“路虎60”雪炮車為主[4]，與在各地演習(xí)中大顯身手的消防機(jī)器人相比，實(shí)際參與滅火救援的消防機(jī)器人顯得有些落寞。這說明國內(nèi)消防機(jī)器人還需要一定的提升，以適應(yīng)火場情景需求，在消防行動(dòng)中發(fā)揮作用。

消防機(jī)器人的后勤保障也是個(gè)不小的問題。消防機(jī)器人融合多種高新技術(shù)，對(duì)操控、維護(hù)保養(yǎng)要求極高，若無法保障平時(shí)的維護(hù)保養(yǎng)和實(shí)地的操控，消防機(jī)器人不但不能發(fā)揮其應(yīng)發(fā)揮的作用，反倒只會(huì)成為事故時(shí)的累贅。而且，消防機(jī)器人內(nèi)部的許多元器件，在出入火場后較易損壞，尤其是易受水汽、煙塵影響的電子元件。國內(nèi)也沒有建立相應(yīng)的維修以及配套零部件體系，保養(yǎng)、維修只能靠銷售廠家，基本是處于小問題派技術(shù)人員出差，大問題返廠的情況。

降低消防機(jī)器人的維護(hù)、操控難度，提高消防機(jī)器人的防護(hù)性、可靠性都是制造商的研發(fā)方向之一。同時(shí)，從各地消防隊(duì)目前購置的消防機(jī)器人來看，存在著同型號(hào)數(shù)量少，型號(hào)、批次參差不齊的情況，各廠家也沒有相對(duì)比較嚴(yán)格、統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)于消防隊(duì)使用、維護(hù)是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。

實(shí)戰(zhàn)方面，國內(nèi)現(xiàn)有消防機(jī)器人無法較好地融入現(xiàn)有體系，難以與消防官兵、消防平臺(tái)形成良好配合。現(xiàn)在國內(nèi)的消防機(jī)器人多處于第一代，控制、決策多依托于消防官兵，人機(jī)協(xié)作較難完成，或者是處于初級(jí)階段，二者協(xié)同化程度低，更多地有各自為戰(zhàn)的感覺。

與此同時(shí)，沒有消防員與消防平臺(tái)的信息支持，消防機(jī)器人也難以獨(dú)自進(jìn)入火場完成任務(wù)，在危險(xiǎn)地帶不能完全替代消防員進(jìn)行作業(yè)，加快國內(nèi)第二、第三代消防機(jī)器人的研發(fā)刻不容緩。