此前在自動(dòng)駕駛?cè)Γ粍t關(guān)于“奧迪放棄研發(fā) L3 自動(dòng)駕駛”的消息被媒體報(bào)道，在業(yè)內(nèi)引發(fā)了熱議。

雖然之后奧迪方面回應(yīng)稱，他們并未取消 L3 自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目，只是將其提升至大眾集團(tuán)層面，整合到 Car.Software 軟件車載開(kāi)發(fā)部門(mén)，但是也從一方面揭示了 L3 自動(dòng)駕駛地位的“下降”。

從一擁而上到漸行漸遠(yuǎn)，L3 坐起“過(guò)山車”

2017 年，應(yīng)該能夠算得上 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的“高光時(shí)刻”了。

在這一年，奧迪發(fā)布了全球首款可以實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的新型轎車“奧迪 A8”，這款車型也被定義為首款專為 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛而開(kāi)發(fā)的量產(chǎn)車型。

對(duì)于任何產(chǎn)品而言，“量產(chǎn)”都意味著它已經(jīng)能夠服務(wù)大眾消費(fèi)者，并接受來(lái)自市場(chǎng)的考驗(yàn)，應(yīng)對(duì)絕大多數(shù)情況的時(shí)候都能游刃有余，涉及安全、抗壓、溫度等多個(gè)方面?？梢哉f(shuō)，于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，“量產(chǎn)”是對(duì)一家車企的最終考核。

自 2009 年谷歌啟動(dòng)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目至今，在這 11 年光景內(nèi)，賽道上的玩家已經(jīng)從當(dāng)初的寥寥幾家發(fā)展到如今的各地開(kāi)花，覆蓋了科技巨頭、汽車制造商、創(chuàng)企等等。這其中，隨著奧迪首款 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型被廣泛報(bào)道，越來(lái)越多的人認(rèn)為 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛的“春天”來(lái)了。然而，現(xiàn)實(shí)給了重重一擊。

早在 2016 年的時(shí)候，福特就曾表明將在很大程度上放棄 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛，轉(zhuǎn)而專注于 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛，同時(shí)繼續(xù)開(kāi)發(fā) L2 級(jí)自動(dòng)駕駛輔助功能。有這種想法的不止福特一家，就在奧迪正式對(duì)外推出 A8 的同一年，豐田在東京車展上表示，L3 并不適合作為重點(diǎn)發(fā)展的目標(biāo)，此外 Waymo 也提出考慮到安全風(fēng)險(xiǎn)，跳過(guò) L3 級(jí)，而沃爾沃、博世等也對(duì) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛抱有不看好的態(tài)度。

一時(shí)間，那些曾宣稱計(jì)劃在 2020 年推出 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車的玩家一改往日口徑，紛紛“質(zhì)疑”起 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛的落地可能性?，F(xiàn)如今，尤其是在國(guó)外市場(chǎng)，自動(dòng)駕駛玩家的喜好更偏向于 L2 和 L4 級(jí)，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛則處于“被邊緣化”的位置。

從最初的門(mén)庭若市，到如今的門(mén)可羅雀，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛就像做了一回過(guò)山車。

直接跳過(guò)還是循序漸進(jìn)？L3 面臨“尷尬”

相比在國(guó)外的“被邊緣化”，L3 級(jí)自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)廠商心中的位置還是一如既往。

就在前不久，長(zhǎng)安開(kāi)啟了中國(guó)首個(gè) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)體驗(yàn)，另外長(zhǎng)城、吉利、東風(fēng)、廣汽新能源、紅旗以及小鵬等廠商皆表示計(jì)劃在 2020 年推出 L3 自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型，可見(jiàn)他們對(duì)于 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)落地是信心滿滿的。

截至目前，在投入大量資金、時(shí)間和人才資源后，廠商對(duì)于“L3 級(jí)自動(dòng)駕駛”的態(tài)度顯然分為了兩個(gè)陣營(yíng)，一方陣營(yíng)提倡“直接跳過(guò)”，另一方陣營(yíng)則認(rèn)為 L3 必須存在。

SAE 和國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛標(biāo)準(zhǔn)劃分的等級(jí)那么多，為什么只有 L3 受到了來(lái)自廠商和市場(chǎng)的爭(zhēng)議？個(gè)中原因被提及最多的就是“人機(jī)接管”相關(guān)問(wèn)題，包括接管本身的矛盾，以及事故發(fā)生時(shí)的責(zé)任認(rèn)定等等。

具體怎么說(shuō)？依據(jù) SAE 給出的定義，在 L3 模式中，系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，也能夠做到對(duì)駕駛環(huán)境的監(jiān)控，但是過(guò)程中人類駕駛員也必須時(shí)刻專注于駕駛本身，且做好隨時(shí)從系統(tǒng)手中接過(guò)汽車控制權(quán)的準(zhǔn)備。正如時(shí)任沃爾沃汽車中國(guó)區(qū)研發(fā)總監(jiān)顧劍民所言，“既希望駕駛員可以‘睜一只眼，閉一只眼’，同時(shí)又要求駕駛員全神貫注，這本身就自相矛盾?！?/p>

與此同時(shí)，一旦事故發(fā)生，責(zé)任究竟在研發(fā)該系統(tǒng)的廠商，還是人類駕駛員？截至目前，即使自動(dòng)駕駛技術(shù)近幾年來(lái)呈現(xiàn)一個(gè)飛速發(fā)展的狀態(tài)，部分產(chǎn)品也已經(jīng)在某些特定應(yīng)用場(chǎng)景中得到落地，但法律層面依舊屬于空白，尤其是與應(yīng)用等相關(guān)的部分。對(duì)于廠商而言，法律條例不到位，即使技術(shù)再先進(jìn)、再能帶來(lái)多大的利益，最終也只能是擺在“櫥窗”中展示。

從分級(jí)來(lái)看，L3 頗有些“比上不足、比下有余”的意味。對(duì)比 L3，L4 系統(tǒng)更為智能化，不需要人類駕駛員時(shí)刻繃緊神經(jīng)關(guān)注駕駛?cè)^(guò)程，L2 系統(tǒng)僅能夠支持方向盤(pán)和加減速中一項(xiàng)支持，汽車控制權(quán)主要還是掌握在人類駕駛員手中，并不存在“矛盾”一說(shuō)。

相比于那些不看好 L3 自動(dòng)駕駛汽車順利量產(chǎn)的廠商，站在對(duì)立方的廠商則認(rèn)為 L3 是作為“過(guò)渡”的存在。

在這些車企看來(lái)，直接從 L2 跳到 L4 難度較大，且 L3 作為過(guò)渡，即能夠向業(yè)界和消費(fèi)者展示技術(shù)，也能證明自身的實(shí)力。另外也有分析師表示，直接跳過(guò) L3 意味著車企將失去這一部分市場(chǎng)份額，多少心有不甘。而對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，L3 也能幫助他們?cè)谶m應(yīng)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中起到一個(gè)緩沖的作用，從而更容易提高接受度。

站在各自的陣營(yíng)，L3 不管是直接跳過(guò)，還是循序漸進(jìn)，雙方的理由是充分的，但是弊端也是不容忽視的。手心手背都是肉，最終 L3 只能面臨尷尬。

L3 還有必要繼續(xù)嗎？

當(dāng)前的市場(chǎng)中，雖然 L3 還沒(méi)有正式進(jìn)入量產(chǎn)和商用階段，但許多車企早已開(kāi)始了宣傳，其中 HWP 高速公路引導(dǎo)、TJP 交通擁堵引導(dǎo)和 AVP 自主代客泊車成為宣傳過(guò)程中的三大主要賣點(diǎn)。

值得注意的是，工信部公布的中國(guó)版自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)將 L3 定義為：在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運(yùn)行條件下，車輛本身就能完成轉(zhuǎn)向和加減速，以及路況探測(cè)和反應(yīng)的任務(wù)，駕駛員則需要在系統(tǒng)失效或超過(guò)工作條件時(shí)對(duì)故障汽車進(jìn)行接管。

對(duì)于國(guó)內(nèi)廠商而言，這毫無(wú)疑問(wèn)是一個(gè)利好消息，因?yàn)樗馕吨?L3 自動(dòng)駕駛汽車能夠有條件地實(shí)現(xiàn) TJP 交通擁堵引導(dǎo)功能。自此，國(guó)內(nèi) L3 自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車型的配置有了一個(gè)大致的雛形。

只是需要注意的是，正如長(zhǎng)安汽車總裁朱華榮所說(shuō)，“道路條件和政策因素允許后，長(zhǎng)安汽車 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)最快年內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。”這其中提及兩點(diǎn)，分別是“道路條件”和“政策因素”，于 L3 而言 ，這兩點(diǎn)的能否被滿足決定了它是否可以進(jìn)入量產(chǎn)階段。

道路條件，涉及的是技術(shù)部分，尤以“車路協(xié)同”為重。在車路協(xié)同模式下，無(wú)線通信、傳感器和智能計(jì)算等將被綜合用于車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施，屆時(shí)，車與車、車與路之間將能夠?qū)崿F(xiàn)信息交互和共享，從而為汽車的安全提供保障。

在這一技術(shù)的部署上，國(guó)內(nèi)已經(jīng)成立了以城市或公司為主體的多個(gè)項(xiàng)目，而在今年，隨著“新基建”風(fēng)口的到來(lái)，一批新的車路協(xié)同和智慧交通項(xiàng)目也陸續(xù)上線。在發(fā)改委與工信部等實(shí)施的項(xiàng)目中，5G 車路協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)在內(nèi)的一系列創(chuàng)新工程已經(jīng)成為部署核心。于 L3 的量產(chǎn)來(lái)說(shuō)，車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)這一“道路條件”正在逐漸被滿足。

而針對(duì)最為受到人們直接擔(dān)憂的自動(dòng)駕駛技術(shù)安全性。據(jù)悉，為了進(jìn)一步提升 L3 的安全指數(shù)，業(yè)內(nèi)有廠商采取“冗余”的措施，簡(jiǎn)而言之即在主系統(tǒng)之外準(zhǔn)備一套備用系統(tǒng)，當(dāng)主系統(tǒng)遭遇故障時(shí)，備用系統(tǒng)也能夠繼續(xù)執(zhí)行指令。

另外能夠進(jìn)入量產(chǎn)，意味著自動(dòng)駕駛汽車達(dá)到車規(guī)級(jí)，能夠應(yīng)對(duì)包括惡劣天氣在內(nèi)諸多挑戰(zhàn)。如何滿足這些？需要的是高精度的識(shí)別定位與運(yùn)行流暢的智能系統(tǒng)，覆蓋傳感器等多個(gè)部件，這就涉及到成本的問(wèn)題。如何在保證安全的前提下，亦能夠提供一個(gè)讓消費(fèi)者接受的高性價(jià)比方案，是車企在推動(dòng) L3 自動(dòng)駕駛量產(chǎn)過(guò)程中需要考慮的問(wèn)題。

至于政策因素，這可以說(shuō)是攔截在 L3 自動(dòng)駕駛進(jìn)入量產(chǎn)階段之前最大的一只攔路虎。雖然工信部此前不久公布了國(guó)內(nèi)對(duì)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，但這只是推動(dòng) L3 自動(dòng)駕駛走近量產(chǎn)的一小步，后面還有好幾步需要走，包括量產(chǎn)車型標(biāo)準(zhǔn)、責(zé)任認(rèn)定等多個(gè)方面。

從當(dāng)前的情況來(lái)看，不管是道路條件還是政策因素，都需要時(shí)間來(lái)進(jìn)行研發(fā)和制定完善。這么一來(lái)，似乎直接跳過(guò) L3 是較好的選擇。不過(guò)這并不意味著 L3 就是沒(méi)有意義的，所謂的“跳過(guò)”也并不是說(shuō)完全放棄研發(fā) L3 自動(dòng)駕駛汽車。

相比于威脅和桎梏相對(duì)較多的大眾消費(fèi)級(jí)車型，公共交通是一個(gè)不錯(cuò)的方向，比如自動(dòng)駕駛出租車。僅在當(dāng)前，包括 Waymo、百度等皆推出了自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)，且這一項(xiàng)目已經(jīng)在多地得到了綠燈。規(guī)模方面，依據(jù)瑞銀集團(tuán)的預(yù)估，這是一個(gè)在 10 年內(nèi)將達(dá)到 2 萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。市場(chǎng)足夠大、政策相對(duì)寬松、同樣能夠在用戶群體中起到“過(guò)渡”作用，L3 何樂(lè)而不為？

與此同時(shí)，在將 L3 投入公共交通市場(chǎng)之后，車企們?cè)谖赵摬糠质袌?chǎng)的同時(shí)，也能夠投入更多的精力到 L2 或是 L4 的深入研發(fā)中。某種程度上，這也能夠算得上“一舉兩得”了。