文章來(lái)源于：未來(lái)汽車(chē)Daily，作者：牛耕，圖片來(lái)自“Pixabay”

【編者按】L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)已經(jīng)到了最后沖刺階段，留給蘋(píng)果完成數(shù)據(jù)原始積累的時(shí)間所剩無(wú)幾。

隨著時(shí)代演進(jìn)，汽車(chē)從“輪子加沙發(fā)”轉(zhuǎn)變?yōu)椤八膫€(gè)輪子的手機(jī)”，進(jìn)入新時(shí)代，蘋(píng)果或許無(wú)法捍衛(wèi)手機(jī)霸主地位了。

近日，美國(guó)國(guó)家公路交通管理局公布了自動(dòng)駕駛透明度和參與安全測(cè)試（AV TEST）計(jì)劃，這項(xiàng)計(jì)劃允許公眾查看全美國(guó)的無(wú)人駕駛汽車(chē)測(cè)試地點(diǎn)和方法。借此，人們能夠一窺蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)項(xiàng)目“泰坦計(jì)劃”的進(jìn)度。

據(jù)科技網(wǎng)站Appleinsider報(bào)道，2019年，蘋(píng)果減少了自動(dòng)駕駛路測(cè)車(chē)型數(shù)量，69輛已注冊(cè)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛中僅有23輛被使用，并且測(cè)試?yán)锍滩患?018年的10%。這似乎暗示蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛路測(cè)速度已經(jīng)減慢。

此外，根據(jù)蘋(píng)果遞交給加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局（DMV）的報(bào)告，在7544英里內(nèi)其自動(dòng)駕駛路測(cè)有64處脫離，相當(dāng)于每1000英里8.48處脫離。相比之下，谷歌Waymo的脫離頻率為每1000英里0.09次。脫離次數(shù)越少，說(shuō)明自動(dòng)駕駛程度越高。這是路測(cè)數(shù)據(jù)中最硬核的指標(biāo)之一。從這一層面來(lái)看，蘋(píng)果遠(yuǎn)落后于谷歌。

或許由于進(jìn)展不理想，前幾個(gè)月傳出消息，蘋(píng)果將優(yōu)化“泰坦計(jì)劃”部門(mén)，預(yù)計(jì)裁員190人。外界猜測(cè)，“泰坦計(jì)劃”在蘋(píng)果內(nèi)部可能已經(jīng)失寵，這些“昂貴”的工程師或被調(diào)往其他項(xiàng)目。

從2014年“泰坦計(jì)劃”曝光以來(lái)，蘋(píng)果造車(chē)已超過(guò)6年，為何至今仍“一無(wú)所獲”？

搖擺不定的造車(chē)路線

蘋(píng)果的造車(chē)夢(mèng)可以追溯到2007年，iPhone面世的那一年。汽車(chē)工業(yè)重鎮(zhèn)底特律搖搖欲墜：通用季度銷量首次被豐田超過(guò)，福特面臨127億美元年度巨虧，克萊斯勒被戴姆勒拋棄，前途未卜。

“請(qǐng)喬布斯救救底特律吧”，《紐約時(shí)報(bào)》專欄作家忍不住疾呼。

后來(lái)被證實(shí)，喬布斯確實(shí)有意成立一家汽車(chē)公司。他與時(shí)任大眾集團(tuán)CEO馬丁·文德恩（Martin Winterkorn）討論推出一款名為“iCar”的汽車(chē)產(chǎn)品。2010年，《衛(wèi)報(bào)》消息稱喬布斯特意飛往舊金山與 V-Vehicle 創(chuàng)始人布萊恩·湯普森（Bryan Thompson）密談了15分鐘，商討打造汽車(chē)的計(jì)劃。

但喬布斯主導(dǎo)的造車(chē)計(jì)劃遲遲未能實(shí)現(xiàn)。2013年，喬布斯去世以后，蘋(píng)果推出了一款車(chē)載智能操作系統(tǒng)CarPlay ，次年又推出“泰坦計(jì)劃”，由蘋(píng)果產(chǎn)品設(shè)計(jì)副總裁史蒂夫·扎德斯基（Steve Zadesky）領(lǐng)導(dǎo)，研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。蘋(píng)果CEO蒂姆·庫(kù)克（Tim Cook）特批，“泰坦計(jì)劃”可以隨意從其他項(xiàng)目挖人，后來(lái)，該項(xiàng)目人數(shù)達(dá)到1000人之多。

為了造車(chē)，蘋(píng)果探索了諸多基礎(chǔ)技術(shù)，包括靜音電動(dòng)車(chē)門(mén)、無(wú)方向盤(pán)和油門(mén)的汽車(chē)內(nèi)飾、AR顯示器、LiDAR傳感器、球形輪胎等。在距離蘋(píng)果庫(kù)比蒂諾總部1公里路程的地方，蘋(píng)果租賃了幾座建筑物，包括經(jīng)市政批準(zhǔn)建造的“汽車(chē)工作區(qū)”和“維修車(chē)間”。這些建筑物被命名為宙斯、雅典娜等，都與“泰坦”息息相關(guān)，成為外界熱議的話題。

另一個(gè)令人振奮的消息，是2015年12月蘋(píng)果注冊(cè)了3個(gè)域名：apple.car、apple.cars和apple.auto。蘋(píng)果粉絲關(guān)于蘋(píng)果汽車(chē)的期待又多了幾分。

可惜，蘋(píng)果轟轟烈烈的造車(chē)項(xiàng)目，并沒(méi)有取得iPhone那樣的成功。按照規(guī)劃，蘋(píng)果要打造的是一輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，但是據(jù)MacRumors報(bào)道，關(guān)于技術(shù)路線，蘋(píng)果內(nèi)部始終未達(dá)成共識(shí)。究竟是打造完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)還是半自動(dòng)駕駛汽車(chē)，管理層一直存在分歧。

2016年，“泰坦計(jì)劃”的負(fù)責(zé)人扎德斯基退出該項(xiàng)目，另一位已退休高管鮑勃·曼斯菲爾德（Bob Mansfield）接手。

此后，蘋(píng)果似乎放棄了整車(chē)制造計(jì)劃，轉(zhuǎn)向研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

2017年6月，庫(kù)克公開(kāi)表示：“我們專注于研發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這是核心技術(shù)，我們視之為所有AI項(xiàng)目之母?！边@一年，蘋(píng)果取得了加州機(jī)動(dòng)車(chē)輛管理局（DMV）的路測(cè)許可。

自動(dòng)駕駛成績(jī)墊底

不過(guò)，轉(zhuǎn)向攻克自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的蘋(píng)果并不順利。

2019年，據(jù)市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Navigant Research發(fā)布的自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力排行榜，谷歌Waymo、通用Cruise、福特排名前三，大眾、百度和英特爾Mobileye緊隨其后。蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛競(jìng)爭(zhēng)力被評(píng)為最差。

目前，人們對(duì)蘋(píng)果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的進(jìn)展知之甚少。即使在遞交給監(jiān)管機(jī)構(gòu)的文件里，蘋(píng)果也對(duì)技術(shù)細(xì)節(jié)三緘其口，只用很大篇幅來(lái)描述自己對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的“興趣”。

外界只能基于幾個(gè)事實(shí)，來(lái)判定蘋(píng)果的自動(dòng)駕駛技術(shù)水平。目前，蘋(píng)果只推出了一個(gè)名為PAIL（Palo Alto to Infinite Loop）的系統(tǒng)，應(yīng)用于員工擺渡車(chē)。在谷歌發(fā)展自動(dòng)駕駛的極早階段，曾在山景城做過(guò)類似測(cè)試。此外，人們很少在公開(kāi)道路上看到蘋(píng)果的路測(cè)車(chē)，而自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要大量路測(cè)數(shù)據(jù)，沒(méi)有數(shù)據(jù)就無(wú)法反哺研發(fā)。對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)來(lái)說(shuō)，上路測(cè)試-獲得數(shù)據(jù)-反哺研發(fā)是一個(gè)正循環(huán)，沒(méi)法上路大規(guī)模測(cè)試就意味著研發(fā)進(jìn)度緩慢。

蘋(píng)果自動(dòng)駕駛項(xiàng)目進(jìn)度遲緩，重要的一個(gè)原因，或許在于早期浪費(fèi)了大量時(shí)間在造車(chē)上，直到2016年才轉(zhuǎn)向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。相比之下，谷歌Waymo成立于2009年，百度自動(dòng)駕駛研發(fā)始于2013年，Mobileye研究自動(dòng)駕駛已經(jīng)有20余年歷史。《人月神話》里有個(gè)觀點(diǎn)認(rèn)為，即使依靠大量人員集中作業(yè)，也無(wú)法縮短軟件的開(kāi)發(fā)進(jìn)度。

另外，蘋(píng)果在招募自動(dòng)駕駛?cè)瞬欧矫娌⒉弧跋冗M(jìn)”。根據(jù)彭博社報(bào)道，蘋(píng)果偏愛(ài)從特斯拉“挖墻腳”。最近三年，蘋(píng)果從特斯拉挖走了工程副總裁史蒂夫·麥克馬納斯（Steve MacManus）、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)副總裁邁克爾·施韋庫(kù)奇（Michael Schwekutsch）、首席汽車(chē)工程師道格·菲爾德（Doug Field）等。而特斯拉的研發(fā)重心是L2/L3級(jí)自動(dòng)駕駛，在L4級(jí)領(lǐng)域并不領(lǐng)先。蘋(píng)果可能并未找到L4級(jí)自動(dòng)駕駛的核心人才。

第三，L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)已經(jīng)到了最后沖刺階段，留給蘋(píng)果完成數(shù)據(jù)原始積累的時(shí)間所剩無(wú)幾。僅在中國(guó)，2020年上半年就有AutoX、文遠(yuǎn)知行、百度以及滴滴進(jìn)入載人測(cè)試階段。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，最后的贏家會(huì)在目前領(lǐng)先的幾家L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司中誕生，目前還沒(méi)進(jìn)入決賽圈的公司希望渺茫。

那么，蘋(píng)果有沒(méi)有可能暗中研發(fā)，突然給外界一個(gè)驚喜？這種可能性極低。首先，研發(fā)所需的數(shù)據(jù)來(lái)自公開(kāi)路測(cè)，很難隱瞞。其次，L4級(jí)自動(dòng)駕駛所用的傳感器必定包含激光雷達(dá)，而激光雷達(dá)優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商如Velodyne，產(chǎn)能已經(jīng)被頭部L4玩家“包圓”，一旦出貨即被清掃一空。

自動(dòng)駕駛汽車(chē)被視為“四個(gè)輪子的手機(jī)”，當(dāng)人類從駕駛汽車(chē)中完全解脫，將產(chǎn)生大量的空閑時(shí)間，隨之產(chǎn)生新的娛樂(lè)消費(fèi)和生產(chǎn)力場(chǎng)景。蘋(píng)果抓住了智能手機(jī)浪潮，擊敗諾基亞，成為手機(jī)界的新霸主。在自動(dòng)駕駛時(shí)代，當(dāng)手機(jī)有了更廣闊的定義（四個(gè)輪子的手機(jī)），蘋(píng)果會(huì)成為下一個(gè)“諾基亞”嗎？