北京也有無(wú)人出租車了！

就在剛剛過(guò)去的這個(gè)周末，百度Apollo旗下的無(wú)人出租車服務(wù)Apollo Go正式對(duì)北京民眾開(kāi)放，用戶通過(guò)百度地圖或Apollo Go應(yīng)用即可呼叫一臺(tái)無(wú)人出租車前來(lái)接駕。

和今年9月10日官宣在北京正式開(kāi)放無(wú)人出租車服務(wù)不同，這次開(kāi)放并不需要預(yù)約，誰(shuí)都能去體驗(yàn)，跟叫網(wǎng)約車一樣方便。

北京的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)在國(guó)內(nèi)一直都是領(lǐng)頭羊般的存在，不僅有大量自動(dòng)駕駛公司和人才，同時(shí)也有龐大的測(cè)試區(qū)域。

但在自動(dòng)駕駛技術(shù)落地上，北京卻選擇了謹(jǐn)慎的發(fā)展路子——在長(zhǎng)沙、廣州、滄州等地相繼落地?zé)o人出租車服務(wù)后，北京才最終允許無(wú)人出租車服務(wù)落地。

雖然來(lái)的有點(diǎn)晚，但畢竟是首都，無(wú)人出租車服務(wù)真正向公眾開(kāi)放，進(jìn)一步說(shuō)明自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)已經(jīng)到了大規(guī)模量產(chǎn)的前夜。

與廣州、上海、長(zhǎng)沙、滄州等地的無(wú)人出租車服務(wù)一道，中國(guó)即將邁入自動(dòng)駕駛時(shí)代。

那么，究竟要怎么叫到一臺(tái)無(wú)人出租車呢？車輛行駛起來(lái)跟人類駕駛員相比，有怎樣的差別呢？

帶著這些問(wèn)題，車東西迫不及待地趁著周末去體驗(yàn)了一把，前前后后總計(jì)乘坐了四趟，找到了這些問(wèn)題的答案。

一、百度地圖就能叫車 暫時(shí)為固定站點(diǎn)運(yùn)行

百度在亦莊和海淀區(qū)兩個(gè)區(qū)域，推出了面向公眾的無(wú)人出租車免費(fèi)試乘服務(wù)。體驗(yàn)時(shí)間從10月10日至11月6日，每天的上午10點(diǎn)至下午4點(diǎn)。每次最多能坐兩個(gè)人，且需要坐在后排。

呼叫無(wú)人出租車的方式有兩種。

方式一是通過(guò)百度地圖。打開(kāi)百度地圖APP，然后選擇打車、自動(dòng)駕駛選項(xiàng)、上下車站點(diǎn)、乘坐人數(shù)，最后點(diǎn)擊“立即呼叫Apollo GO”即可。

方式二，需要先下載一個(gè)應(yīng)用程序Apollo GO。然后在Apollo GO里面直接選擇上下車站點(diǎn)和乘車人數(shù)，進(jìn)行打車。

▲在手機(jī)上用百度地圖（左）和Apollo GO叫車

當(dāng)前，無(wú)人出租車服務(wù)采用的是點(diǎn)到點(diǎn)的方式，通俗點(diǎn)講就是提前設(shè)置了固定的上下車點(diǎn)，類似于乘坐公交車。

從Apollo GO APP上可以看到，開(kāi)放站點(diǎn)一共有15個(gè)，12個(gè)站點(diǎn)位于亦莊。另外3個(gè)站點(diǎn)在海淀區(qū)，分別是稻香湖地鐵站北、稻香湖酒店和溫陽(yáng)路地鐵站B口。

至于車型，現(xiàn)階段在海淀區(qū)只能打到基于林肯MKZ改裝的無(wú)人出租車。在亦莊，除了林肯MKZ，還會(huì)有基于紅旗純電SUV打造的無(wú)人出租車。

在傳感器方面，在海淀區(qū)提供服務(wù)的林肯MKZ上會(huì)搭載一個(gè)激光雷達(dá)、約10個(gè)左右的攝像頭以及一些毫米波雷達(dá)。

▲百度無(wú)人出租車

車?yán)锩妗捌聊弧北容^多。不算行車記錄儀，車內(nèi)一共有四個(gè)“屏幕”（蘋(píng)果iPad），其中兩個(gè)由安全員使用，另外的兩個(gè)被安置在前排座椅后面，供乘客查看。

乘客使用的車載屏在界面UI設(shè)計(jì)上，和車東西此前體驗(yàn)過(guò)的無(wú)人出租車基本一致。

▲后排車載屏可顯示車輛感知到的實(shí)時(shí)路況（非本次試乘拍攝）

目前車載屏可提供兩個(gè)界面，分別顯示交通實(shí)況和線路信息。點(diǎn)擊屏幕左下角的圓圈型圖標(biāo)可以完成界面切換。

交通實(shí)況界面實(shí)時(shí)顯示無(wú)人出租車的行駛路徑、周邊的車輛和行人。車輛變道和拐彎時(shí)，屏幕上會(huì)提前提醒。線路信息界面是一個(gè)簡(jiǎn)單的地圖，能夠顯示無(wú)人出租車所處的為止。

除了兩個(gè)界面，后排車載屏上還有一些固定信息。其左上角會(huì)顯示車速，有掉頭、左拐、直行和右拐四個(gè)方向的紅綠燈。屏幕最下方的信息包括行程目的地、預(yù)計(jì)完成訂單還要多少里程以及時(shí)間。在屏幕的右下角，乘客可以給無(wú)人出租車點(diǎn)贊、表示不滿。

▲百度無(wú)人出租車

二、車內(nèi)仍有安全員 乘坐四次出現(xiàn)兩次接管

車東西的四次試乘都是在海淀。路線上看，是在溫陽(yáng)路地鐵站B口和稻香湖酒店，以及溫陽(yáng)路地鐵站B口和稻香湖地鐵站北之間分別往返了一次。

在從溫陽(yáng)地鐵站坐車到稻香湖地鐵站的過(guò)程中，會(huì)途徑稻香湖酒店這個(gè)站點(diǎn)。所以如果想要試乘且行程又比較緊張，不妨直接選兩個(gè)地鐵站作為上下車點(diǎn)。

▲百度無(wú)人出租車

從時(shí)間跨度看，車東西的試乘基本是從中午12點(diǎn)到下午3點(diǎn)左右。

行駛路段的路況整體上比較好，幾乎沒(méi)有太多坑洼和車道不清晰的情況。不過(guò)到了下午，人流和車流量會(huì)變得大一些。

另外，無(wú)人出租車行駛過(guò)程中偶爾也會(huì)遇到占道的外賣小哥或者電動(dòng)車。值得一提的是，周末試乘當(dāng)天北京還出現(xiàn)了一些風(fēng)沙天氣。

當(dāng)天鄰近12點(diǎn)時(shí)，車東西先在溫陽(yáng)路地鐵站B口用Apollo GO APP叫了兩次車，不過(guò)都沒(méi)成功。叫車大約3分鐘過(guò)后，如果沒(méi)有被接單，APP會(huì)主動(dòng)提醒：十分抱歉，未找到可用的自動(dòng)駕駛車輛，請(qǐng)稍后呼叫。

大約12點(diǎn)15分，車東西用百度地圖打到了一輛無(wú)人出租車。

比較令人意外的是，車輛停穩(wěn)后，安全員先下車和車東西打了個(gè)招呼（別問(wèn)，問(wèn)就是沒(méi)有給開(kāi)車門(mén)）。平時(shí)打到網(wǎng)約車，如果司機(jī)下車打招呼，乘客應(yīng)該會(huì)覺(jué)得受寵若驚。

然后，上車。這時(shí)需要乘客先掃后排車載屏上的二維碼，完成人車身份確認(rèn)，并系上安全帶。等這些事情都做完了，再點(diǎn)擊一下屏幕上的行程開(kāi)始，就能出發(fā)了。

百度無(wú)人出租車當(dāng)天在應(yīng)對(duì)多種路況和場(chǎng)景時(shí)的表現(xiàn)都不錯(cuò)。

遇到紅綠燈時(shí)，能夠準(zhǔn)確、及時(shí)識(shí)別，并顯示在后排車載屏上。車輛的剎車和起步都比較平穩(wěn)，同時(shí)會(huì)在不壓線的情況下自動(dòng)打燈和變道。

應(yīng)對(duì)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、拐彎、變道、跟車等場(chǎng)景時(shí)，無(wú)人出租車的操作比較果斷和順暢，安全員沒(méi)有接管。

▲路上有遇到蛇皮袋和駕校的一些教練車

特別值得提及的場(chǎng)景有兩處。其中一處是無(wú)人出租車正在車道中正常行駛，這時(shí)右側(cè)有一輛車突然沖出，車輛提前感知到并做了減速處理。后來(lái)“發(fā)現(xiàn)”那輛車在讓行，無(wú)人出租車就又重新恢復(fù)到正常的速度上。

另外一處是一個(gè)比較大的彎道。無(wú)人出租車在車速?zèng)]降低太多的情況下，依然能夠開(kāi)得比較平穩(wěn)。

▲在處理大拐彎時(shí)可以比較順暢

就車速而言，車輛整體限速是在60公里/時(shí)，表顯車速最高達(dá)到了57公里/時(shí)。整個(gè)體驗(yàn)中，人坐在車上不會(huì)有暈車的感覺(jué)。

再加上上下車安全員都會(huì)和乘客打招呼，如果等車時(shí)間比較長(zhǎng)乘客還會(huì)接到安全員的電話通知這兩點(diǎn)，乘坐感受事實(shí)上已經(jīng)比較像專車了。

不過(guò)，據(jù)安全員介紹，百度只是有說(shuō)要注意禮貌，沒(méi)有強(qiáng)制要求他下車和乘客打招呼或者說(shuō)再見(jiàn)。

當(dāng)然，試乘中也有瑕疵。接近36公里的過(guò)程中，一共出現(xiàn)了兩次接管。

第一次是發(fā)生在擁堵路口，并有一輛電動(dòng)三輪車占據(jù)了行車道。這時(shí)安全員決定接管，把車開(kāi)過(guò)路口后又重啟了自動(dòng)駕駛模式。

▲第一次接管

第二次是發(fā)生在一個(gè)沒(méi)有紅綠燈的人行橫道處，無(wú)人出租車自行停了下來(lái)。當(dāng)時(shí)車上的安全員表示，是因?yàn)橛泄收蠠糸W爍，所以導(dǎo)致了感知失誤。

最后，還有一個(gè)小驚喜。在一次躲避旁邊車輛時(shí)，無(wú)人出租車剎車較急。但很快，車內(nèi)的語(yǔ)音助手就發(fā)來(lái)了一個(gè)有點(diǎn)萌的“安慰”。它說(shuō)：剎猛了，求原諒，謹(jǐn)慎才能保證你的安全呀。

三、年輕人愛(ài)體驗(yàn) 滿意度在八成以上

車東西前前后后一共打了四次車，這其間也看到了不少前來(lái)試乘的人。

想要坐坐無(wú)人出租車的人看起來(lái)還是挺多的，這一點(diǎn)從安全員的說(shuō)法上也得到了印證。12點(diǎn)左右，車東西第一次坐上無(wú)人出租車。當(dāng)時(shí)車內(nèi)的安全員表示，從10點(diǎn)到現(xiàn)在，他已經(jīng)接了7個(gè)訂單了。

根據(jù)規(guī)定，可試乘無(wú)人出租車的乘客需要在18周歲到60周歲之間。而從車東西觀察到的和安全員的介紹來(lái)看，第一天體驗(yàn)最多的還是年輕人。

那么，其他試乘乘客坐了無(wú)人出租車之后，有怎樣的感受呢？

在溫陽(yáng)路地鐵站下車的兩個(gè)同學(xué)表示，總體感覺(jué)“挺好的”。同時(shí)，他們也認(rèn)為還有一些地方可以改進(jìn)。

從稻香湖酒店到地鐵站的路上，會(huì)有一些大車和比較復(fù)雜的路況。面對(duì)這種情況，雖然安全員沒(méi)有接管，但無(wú)人出租車的速度會(huì)比較慢。

另外，一個(gè)在他們看來(lái)可以變道的地方，無(wú)人出租車并沒(méi)有變道（安全員未進(jìn)行接管）。兩位同學(xué)猜測(cè)，可能是因?yàn)榍胺揭恢庇幸惠v大車，所以無(wú)人出租車表現(xiàn)得比較保守。

兩位同學(xué)表示，如果滿分是五分，試乘體驗(yàn)可以給到四分以上。之所以沒(méi)有到五分，是因?yàn)樵谛蘼返牡胤綍?huì)有一些識(shí)別錯(cuò)誤和調(diào)整，或者卡頓。

試乘的另外一個(gè)同學(xué)給出了相同的打分。他表示整體安全性還可以，乘坐不會(huì)很大的心理負(fù)擔(dān)。但同時(shí)他也給出了一些擔(dān)心，比如會(huì)考慮無(wú)人出租車面臨“電車?yán)Ь场焙凸硖筋^的時(shí)候會(huì)怎么處理以及處理的是不是足夠好。

他所乘坐的無(wú)人出租車的安全員告訴他，面臨電車?yán)Ь?，百度無(wú)人出租車的策略是“先避開(kāi)五個(gè)人、再避開(kāi)一個(gè)人。如果這一個(gè)人無(wú)法避開(kāi)，車輛會(huì)選擇停下來(lái)。”

結(jié)語(yǔ)：自動(dòng)駕駛之路艱難 但未來(lái)依舊可期

就日前試乘結(jié)果看，無(wú)人出租車要融入人們的日常生活還有一段距離。在技術(shù)上，無(wú)人出租車如果不能依靠自己的力量處理道路擁堵等等場(chǎng)景，完全無(wú)人化落地其實(shí)很難實(shí)現(xiàn)。

在用戶體驗(yàn)上，現(xiàn)在專車般的體驗(yàn)其實(shí)是因?yàn)橛泻芏喹h(huán)節(jié)是安全員在參與，比如安全員可能會(huì)下車和乘客打招呼，如果等待時(shí)間過(guò)長(zhǎng)他們還會(huì)提前打電話通知。

就后者而言，能看到百度正在改進(jìn)。試乘結(jié)束后，安全員會(huì)詢問(wèn)駕乘體驗(yàn)，之后還能收到有關(guān)體驗(yàn)調(diào)查問(wèn)卷的短信。

從整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)看，中國(guó)和美國(guó)這兩大“據(jù)點(diǎn)”最近都有不錯(cuò)的表現(xiàn)。

在美國(guó)，Waymo不久前剛宣布，要向公眾開(kāi)放完全無(wú)人出租車，給整個(gè)行業(yè)打了一點(diǎn)雞血。在國(guó)內(nèi)，目前多家自動(dòng)駕駛創(chuàng)企、科技公司和整車廠正在積極開(kāi)展自動(dòng)駕駛的載人測(cè)試和試運(yùn)營(yíng)。再回到日前的試乘體驗(yàn)，可以發(fā)現(xiàn)在很多場(chǎng)景上無(wú)人出租車的表現(xiàn)是可以和“老司機(jī)”相比的。

自動(dòng)駕駛是一個(gè)沒(méi)有前人踩過(guò)雷的事業(yè)，但這也意味著其終點(diǎn)是一個(gè)沒(méi)有人抵達(dá)過(guò)的地方。雖然實(shí)現(xiàn)過(guò)程必然是艱難的，但對(duì)其未來(lái)則不妨多給一些期待和鼓勵(lì)。