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讓道路控制車(chē)輛,會(huì)成為自動(dòng)駕駛新的方向嗎?

2021-08-19 14:10 蔚可云

導(dǎo)讀:現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的特點(diǎn)是讓汽車(chē)去適應(yīng)道路,應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況。那么,是否存在另一種可能?鋪設(shè)龐大的“智能道路”,讓道路去適應(yīng)汽車(chē),降低自動(dòng)駕駛的技術(shù)難度,盡早實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛?

自動(dòng)駕駛技術(shù)依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置以及全球定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的特點(diǎn)是讓汽車(chē)去適應(yīng)道路,應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況。那么,是否存在另一種可能?鋪設(shè)龐大的“智能道路”,讓道路去適應(yīng)汽車(chē),降低自動(dòng)駕駛的技術(shù)難度,盡早實(shí)現(xiàn)L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛?

以如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方向而言,要想實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛,要么需要汽車(chē)配備激光雷達(dá),要么需要搭配高分辨率的攝像頭和算力極強(qiáng)的芯片,無(wú)疑會(huì)增加汽車(chē)生產(chǎn)成本,不利于自動(dòng)駕駛普及。

但如果能成功建設(shè)“智能道路”,實(shí)現(xiàn)車(chē)路協(xié)同,汽車(chē)只需要能實(shí)現(xiàn)高精度的地圖定位,并且可以將位置、速度等信息,發(fā)送給云端,再由云端進(jìn)行調(diào)度后,將指令發(fā)送到各個(gè)車(chē)輛即可。

端計(jì)算變成云計(jì)算,自動(dòng)駕駛汽車(chē)的成本將大大降低,普及率勢(shì)必大增。

“智能道路”的另外一個(gè)好處是突破自動(dòng)駕駛的發(fā)展瓶頸。

以目前的自動(dòng)駕駛技術(shù),還不足以應(yīng)對(duì)復(fù)雜的交通環(huán)境,如果有“智能道路”告訴車(chē)輛,哪里有車(chē)、哪里有行人、哪里可以走,就可以大幅提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛的判斷能力。

似乎“道路控制車(chē)”比“車(chē)控制道路”要靠譜一些。但實(shí)際上,前者實(shí)現(xiàn)難度也不低。

成本

“智能道路”能否成為一個(gè)新的方向,成本終究是一個(gè)大問(wèn)題。

1960年,美國(guó)新澤西州普林斯頓市政府,發(fā)表了一篇激動(dòng)人心的新聞稿,對(duì)“電子化高速公路”的技術(shù)進(jìn)行解讀說(shuō)明,從而開(kāi)啟建設(shè)電子化高速公路的浪潮。

然而過(guò)高的鋪設(shè)成本,這一設(shè)想很快便破產(chǎn)了。每一英里基于計(jì)算機(jī)和傳感器搭建的高速公路,總投入成本高達(dá)2萬(wàn)到20萬(wàn)美元之間,以當(dāng)時(shí)的技術(shù)水平,也難以實(shí)現(xiàn)這里設(shè)想。

雖然目前的技術(shù)水平,早已大大超越1960年的水平,但成本仍然是一個(gè)大問(wèn)題。

如果要實(shí)現(xiàn)“智能道路”,意味著:

所有的交通信號(hào)燈、攝像頭等基礎(chǔ)設(shè)施,都必須實(shí)現(xiàn)5G網(wǎng)覆蓋,否則延時(shí)過(guò)高,無(wú)法保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)效性。

每隔一定距離,就要有相關(guān)的設(shè)備,監(jiān)控路面和周?chē)h(huán)境,否則很難應(yīng)對(duì)一些突發(fā)的狀況。

每一個(gè)交通區(qū)域,都必須要一個(gè)算力超強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理中心,以保證在龐大的車(chē)流量情況下,能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

截止到2019年末,中國(guó)公路總里程已經(jīng)突破500萬(wàn)公里,全部實(shí)現(xiàn)“智能道路”這個(gè)工程量幾乎不可能完成。

執(zhí)行力

車(chē)和道路必須組合成一個(gè)整體,車(chē)輛在收到云端系統(tǒng)的指令后,即便是發(fā)生故障,也能保持與系統(tǒng)的正常通信,嚴(yán)格執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出的指令,否則將會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

以2010年波蘭總統(tǒng)專(zhuān)機(jī)墜毀事件為例,該墜機(jī)事件造成包括波蘭總統(tǒng)在內(nèi)的96人死亡,機(jī)組人員未執(zhí)行塔臺(tái)的指令,是造成此次事故的重要原因。

可見(jiàn)終端執(zhí)行力有多么重要。

可靠性

“智能道路”屬于公共設(shè)施,同時(shí)為數(shù)以百計(jì),乃至萬(wàn)計(jì)的車(chē)輛服務(wù),設(shè)計(jì)上,必須有極高的可靠性和冗余設(shè)計(jì),難度和成本都會(huì)成倍增加。

舉一個(gè)簡(jiǎn)單的例子,汽車(chē)的法拉第籠結(jié)構(gòu),可以避免它遭遇雷擊,而“智能道路”中的所有設(shè)施,都必須具備抗雷擊以及自然災(zāi)害的能力,要做到這一點(diǎn),成本也將大幅度增加。

“智能道路”的確是未來(lái)的一個(gè)發(fā)展發(fā)現(xiàn),但目前要實(shí)現(xiàn)很難,但不乏先行者。

瑞典歐洲E4公路、日本智能公路、英國(guó)智能高速公路、荷蘭智能高速公路都是“智能道路”落地應(yīng)用的例子,我國(guó)在2017年9月江西寧都至定南高速公路智慧高速項(xiàng)目投入試運(yùn)行,是一個(gè)很好的開(kāi)端。

“智能道路”時(shí)代將慢慢到來(lái)!