12 月 19 日，百度今日正式推出了 Apollo 開放平臺的全新升級版本 ——Apollo 開放平臺 9.0。

　　百度自動駕駛平臺生態(tài)部總經(jīng)理張亮總結(jié)了這次升級的主要亮點：“Apollo 開放平臺 9.0 在工程、算法和工具等方面實現(xiàn)了全面升級，通用層可賦能多種應(yīng)用場景的規(guī)模化落地，整體操作更加靈活易上手，使用場景通用易拓展。極大提升開發(fā)效率的同時，可幫助更多開發(fā)者快速搭建屬于自己的自動駕駛系統(tǒng)?！?/p>

　　工程框架方面，為了使開發(fā)者更加靈活地組裝自動駕駛應(yīng)用和更便利地二次開發(fā)，Apollo 開放平臺 9.0 對包管理進(jìn)行全面升級，將模塊按照功能的顆粒度拆分成更小的軟件包，開發(fā)者可以更加方便地根據(jù)自己的需求選擇使用，同時還提供豐富的功能組件及插件，并對功能擴(kuò)展進(jìn)行了提升和優(yōu)化。

　　基于此，統(tǒng)一調(diào)度接口后，開發(fā)者最快 1 天內(nèi)即可完成場景 Demo 搭建，調(diào)參方式簡化使得調(diào)參效率提升 1 倍，新增插件機(jī)制讓代碼學(xué)習(xí)成本降低 90% 的同時代碼量降低 50%，大大提高了 Apollo 的二次開發(fā)能力。Apollo 開放平臺 9.0 還首次適配了 ARM 架構(gòu)。

　　算法方面，Apollo 開放平臺 9.0 在此前的基礎(chǔ)上優(yōu)化了感知算法，Lidar 檢測采用了比較新的 CenterPoint 模型，視覺上采用了 Yolo X + Yolo 3D 模型，對這兩個模型灌入百萬級數(shù)據(jù)訓(xùn)練，召回率和精準(zhǔn)率號稱都有“大幅提升”。

　　Apollo 開放平臺 9.0還提供了增量訓(xùn)練，支持獨(dú)立自主完成模型訓(xùn)練，可在維持模型原有檢測能力的前提下，提升特殊目標(biāo)和特殊場景的檢測能力，從而達(dá)到用較低成本輕松提升定制場景的檢測效果。另外，新平臺全面支持4D 毫米波雷達(dá)，使障礙物檢測和極端天氣場景安全性都得到了增強(qiáng)。

　　工具方面，除了在原有工具的基礎(chǔ)上新增功能外，Apollo 開放平臺 9.0還新增了包括高精地圖制圖、傳感器標(biāo)定和集成等工具。Apollo 開放平臺 9.0 全新升級的 Dreamview + 在多場景使用、自由布局、數(shù)據(jù)資源等多個方面進(jìn)行了全面提升，調(diào)試流程更簡潔、窗口布局更靈活、資源取用更方便。

　　此外，Apollo 開放平臺 9.0 還重構(gòu)了文檔平臺，實現(xiàn)操作更便捷，閱讀更順暢，內(nèi)容更充實，有效降低了開發(fā)者的學(xué)習(xí)和使用成本。

　　此次發(fā)布會，開沃集團(tuán)常務(wù)副總裁、中央研究院院長董釗志博士，東風(fēng)汽車股份有限公司商研總部黨委書記、副總部長兼商品研發(fā)院院長強(qiáng)小文，金龍聯(lián)合汽車工業(yè)（蘇州）有限公司前瞻技術(shù)研究院副院長劉明春博士以及天準(zhǔn)科技股份有限公司副總裁劉軍傳博士也出席現(xiàn)場。

　　百度表示，Apollo 開放平臺 9.0 擁有強(qiáng)大的場景通用能力，而且更加易用、易拓展；適配環(huán)節(jié)減少 40% 、代碼閱讀量減少 90%、代碼調(diào)試量減少 80%，可以實現(xiàn)“開箱即用”，一周內(nèi)就能完成自動駕駛車輛閉環(huán)。同時，Apollo 開放平臺 9.0 覆蓋場景更加豐富，1 個月即可完成場景應(yīng)用業(yè)務(wù)系統(tǒng)閉環(huán)作業(yè)。在此基礎(chǔ)上，傳感器標(biāo)定和地圖創(chuàng)建周期都縮短至小時級，大幅縮短落地時長，效率更高。

　　同時，Apollo 開放平臺 9.0 的硬件成本更低，選型更豐富，硬件選型支持 3Lidar+4Camera，相機(jī)支持超過 4 家廠商，從 USB3.0 升級為 GMSL，激光雷達(dá)新增 32 線、64 線等多品牌多型號設(shè)備，定位設(shè)備新增超過 3 家主流品牌設(shè)備支持，可全方位助力不同場景的規(guī)模應(yīng)用落地。

　　據(jù)悉，目前，Apollo 開放平臺匯聚了來自全球 170 多個國家和地區(qū)的 16 萬多名開發(fā)者，在 Apollo 開放平臺 8.0 至 9.0 開發(fā)過程中重構(gòu) 12 萬行代碼，新增 20 萬行代碼。