11月9日，交通運(yùn)輸部、國家發(fā)展改革委印發(fā)了《交通物流降本提質(zhì)增效行動計(jì)劃》，計(jì)劃要求加快推進(jìn)交通物流結(jié)構(gòu)性、系統(tǒng)性、制度性、技術(shù)性、綜合性、經(jīng)營性上降本提質(zhì)增效。計(jì)劃中提出加快培育新動能，推進(jìn)技術(shù)性降本提質(zhì)增效，在加快推進(jìn)交通運(yùn)輸智慧物流創(chuàng)新發(fā)展方面，

加快智慧公路、智慧航道、智慧港口、智慧樞紐等建設(shè)，推進(jìn)交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級；

加快開展智能網(wǎng)聯(lián)（自動駕駛）汽車準(zhǔn)入和通行試點(diǎn)；

統(tǒng)籌加強(qiáng)交通運(yùn)輸智慧物流標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同銜接；

有序推動自動駕駛、無人車在長三角、粵港澳大灣區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域示范應(yīng)用。

01 自動駕駛路線明朗

10月25日，文遠(yuǎn)知行正式在納斯達(dá)克證券交易所掛牌上市，成為全球通用自動駕駛公司第一股，更是全球 Robotaxi 第一股，旗下提供從L2級到L4級的自動駕駛產(chǎn)品和服務(wù)，有自動駕駛出租車Robotaxi、自動駕駛小巴Robobus、自動駕駛貨運(yùn)車Robovan、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車Robosweeper、高階智能駕駛(ADAS) 等五大產(chǎn)品矩陣。

依據(jù)我國《汽車駕駛自動化分級》國標(biāo)，當(dāng)前我國L3和L4級別的自動駕駛技術(shù)正在正式和驗(yàn)證中；L2級別自動駕駛技術(shù)已在市場上得到廣泛應(yīng)用，新乘用車滲透率在2024年1月至5月已突破50%。

目前，自動駕駛技術(shù)路線逐漸明朗，車企也都將完成智能移動終端的轉(zhuǎn)向。

此番，文遠(yuǎn)知行的上市更是激勵(lì)更多企業(yè)加大對自動駕駛技術(shù)的研發(fā)投入，比亞迪宣布將在智能化領(lǐng)域投入1000億元；華為智能汽車解決方案BU成立至2023年累計(jì)投入超300億元；小鵬汽車公布其每年對包括自動駕駛的AI技術(shù)研發(fā)投入約35億，此外，理想、上汽、蔚來、吉利等車企都正加速投入自動駕駛領(lǐng)域。

02 交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型

中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布報(bào)告，2023年中國汽車自動駕駛行業(yè)市場規(guī)模達(dá)792億元，同比增長32.44%，數(shù)據(jù)表明自動駕駛技術(shù)在中國市場的規(guī)模與應(yīng)用龐大且正在迅速增長。根據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測，2024年我國自動駕駛市場規(guī)模將達(dá)到3832億元。

自動駕駛涉及多個(gè)領(lǐng)域和多個(gè)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，為實(shí)現(xiàn)完整的產(chǎn)業(yè)鏈和生態(tài)系統(tǒng)發(fā)展，為推進(jìn)交通運(yùn)輸智慧物流創(chuàng)新發(fā)展，對交通基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級至關(guān)重要。

智慧公路作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行的重要支撐，南京市計(jì)劃利用3年時(shí)間實(shí)現(xiàn)全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用全域開放，截至2023年12月，全國已建設(shè)完成在建和擬建的智慧公路約113條，其中1/3的項(xiàng)目將車路協(xié)同和自動駕駛納入應(yīng)用范圍。

而路側(cè)感知、通信、計(jì)算是重要的基礎(chǔ)設(shè)施，為支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車的運(yùn)行，我國已完成8500余臺路側(cè)通信基礎(chǔ)設(shè)施（RSU）的部署。

03 通信定位給予支持

目前，全國50多個(gè)城市已經(jīng)開展了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試示范，開放測試道路超過3.2萬公里，完成約1萬公里道路智能化改造。在智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試示范中車聯(lián)網(wǎng)(V2X)通信技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位、短距離無線通信等通信定位技術(shù)為自動駕駛的驗(yàn)證與優(yōu)化提供了重要的支持。

車聯(lián)網(wǎng)(V2X)通信技術(shù)的V2V和V2I使得車輛與車輛、車輛與基礎(chǔ)設(shè)施以及交互實(shí)體之間實(shí)現(xiàn)無縫連接，通過車載通信設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，確保車輛的協(xié)同合作和行駛安全。

借助全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)、RTK定位技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)為車輛提供定位服務(wù)，在全球范圍內(nèi)的復(fù)雜環(huán)境下準(zhǔn)確地確定車輛的位置，實(shí)現(xiàn)車輛間的協(xié)同操作與車輛信息的實(shí)時(shí)傳輸和交互。

在智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用中，高精度定位要求下的停車場、工廠等場景UWB定位技術(shù)表現(xiàn)其中。