12月10日消息，據(jù)悉，小米投資的首家大模型機(jī)器人公司——北京小雨智造科技有限公司（以下簡稱“小雨智造”）完成億元A輪融資。

　　本輪融資由北京信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金獨家投資，這是繼天使輪獲得小米集團(tuán)、王田苗教授、北京智源研究院等億元投資后，小雨智造再次獲得億元級別的融資。

　　資料顯示，小雨智造成立于2023年1月，是一家專注通用人工智能機(jī)器人研發(fā)的科技公司，由原小米集團(tuán)的核心創(chuàng)始團(tuán)隊創(chuàng)立，其核心團(tuán)隊成員均來自小米、微軟、華為等科技公司。公司聚焦于打造工業(yè)領(lǐng)域的大模型智能機(jī)器人技術(shù)，為機(jī)器人打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的“通用大腦”。

　　產(chǎn)品方面，小雨智造研發(fā)了“Xiaoyu Brain”通用機(jī)器人大腦，使機(jī)器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務(wù)。目前，小雨智造已經(jīng)形成了一套自主研發(fā)的機(jī)器人大模型解決方案，主要特點是高精度、高魯棒性和高泛化性。

　　據(jù)介紹，這套解決方案包括：

• 　　智能感知與決策引擎：自主研發(fā)了一套具備動態(tài)分辨率的通用視覺任務(wù)模型和多模態(tài)任務(wù)決策模型，能夠?qū)崿F(xiàn)端側(cè)機(jī)器人導(dǎo)航的5厘米級分辨率以及操作的毫米級分辨率。同時，該系統(tǒng)支持基于多模態(tài)模型的高層級任務(wù)規(guī)劃和決策，提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力。

• 　　高精度運(yùn)控技術(shù)：自主研發(fā)了基于仿真和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高精度機(jī)器人運(yùn)控模型，實現(xiàn)了毫米級的精度控制，確保機(jī)器人在執(zhí)行精細(xì)操作時的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，顯著提升了工業(yè)機(jī)器人的操作精度和可靠性。

• 　　動態(tài)的實時閉環(huán)控制：優(yōu)化了感知、決策和實時控制的全鏈路閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保機(jī)器人操作的高度適應(yīng)性和響應(yīng)速度，使其能夠在動態(tài)環(huán)境中保持高效穩(wěn)定的工作狀態(tài)。

• 　　模塊化智能系統(tǒng)架構(gòu)：采用模塊化設(shè)計，支持快速集成和擴(kuò)展，能夠靈活適應(yīng)不同工業(yè)應(yīng)用場景的需求。該架構(gòu)不僅提高了系統(tǒng)的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性，還簡化了新功能的開發(fā)和部署流程。

• 　　自學(xué)習(xí)與自優(yōu)化能力：搭載“Xiaoyu Brain”機(jī)器人具備自學(xué)習(xí)和自優(yōu)化能力，能夠通過不斷積累操作經(jīng)驗，自動優(yōu)化自身性能，提升任務(wù)執(zhí)行效率。這一特性使得機(jī)器人能夠在復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境中持續(xù)改進(jìn)，保持高效運(yùn)作。

　　就在今年7月份，小雨智造與全球焊接巨頭松下達(dá)成戰(zhàn)略合作，旨在共同開發(fā)先進(jìn)的大模型智能焊接機(jī)器人。