日前，加州大學研究人員和英偉達共同發(fā)布了新的視覺語言模型“NaVILA”。

亮點在于，NaVILA模型為機器人導航提供了一種新方案。

無地圖可實時感知

視覺語言模型（VLM）是一種具備多模態(tài)生成能力的AI模型，它能夠對文本、圖像以及視頻等多種提示進行智能推理。通過將大型語言模型（LLM）與視覺編碼器進行有機結合，VLM賦予了LLM“視覺感知”的能力。

以往，機器人在行動時通常需要依賴預先繪制的地圖以及復雜的傳感器系統(tǒng)。而NaVILA模型不需要預先的地圖，機器人只需“聽懂”人類的自然語言指令，結合實時的視覺圖像和激光雷達信息，實時感知環(huán)境中的路徑、障礙物和動態(tài)目標，就可以自主導航到指定位置。

不僅擺脫了對地圖的依賴，NaVILA還進一步將導航技術從輪式擴展到了足式機器人，希望讓機器人應付更多復雜場景，使其具備跨越障礙和自適應路徑規(guī)劃的能力。

在相關論文中，加州大學的研究人員采用了宇樹的Go2機器狗和G1人形機器人進行了實際測試。根據(jù)團隊的實測數(shù)據(jù)，在家庭、戶外以及工作區(qū)等真實環(huán)境中，NaVILA的導航成功率高達88%，而在復雜任務中的成功率也達到了75%。

圖解機器人分類

來源：同花順

“機器人+行業(yè)應用”場景不斷深化

在應用上，“機器人+行業(yè)應用”的場景不斷深化，已覆蓋65個行業(yè)大類、206個行業(yè)中類，制造業(yè)機器人密度已達到每萬名工人392臺。無論是傳統(tǒng)產業(yè)還是新興行業(yè)，無論是民生領域還是重大工程，都有機器人大顯身手。

據(jù)央視新聞報道，在制造上，中國已經連續(xù)多年都是全球工業(yè)機器人銷量最多的國家，2023年上半年工業(yè)機器人產量達到22.2萬套，同比增長5.4%。

根據(jù)工信部發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國機器人領域專精特新“小巨人”企業(yè)達273家，10家機器人企業(yè)成長為制造業(yè)單項冠軍。

我國正在加緊布局，推動人形機器人產業(yè)占得先機并行穩(wěn)致遠。目前，我國已創(chuàng)建了機器人智能傳感器、智能語音等國家制造業(yè)創(chuàng)新中心，組織揭榜掛帥攻關，推進關鍵軟硬件的適配。

據(jù)不完全統(tǒng)計，中國人形機器人本體制造企業(yè)已超過50家。中國的人形機器人本體企業(yè)既包括在該領域耕耘近十年的老牌企業(yè)，如優(yōu)必選、理工華匯、鋼鐵俠科技等，也有剛剛成立不久的的初創(chuàng)公司，如智元、星動紀元、開普勒探索等。

來源：同花順

此外，近年來人形機器人領域跨界入局者增多，許多互聯(lián)網企業(yè)及汽車企業(yè)都瞄準了這一新的經濟增長點，如小米、小鵬、科大訊飛等，競爭態(tài)勢愈發(fā)激烈。

就在前幾天，12月10日消息，小米系首家大模型機器人公司——北京小雨智造科技有限公司完成億元A輪融資，小雨智造是小米集團下專注開發(fā)適用工業(yè)領域的大模型機器人技術的科技公司，目前有自研的“Xiaoyu Brain”通用機器人大腦和機器人大模型解決方案，使得機器人能夠在工業(yè)環(huán)境中執(zhí)行各種任務。

10月，國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心聯(lián)合行業(yè)頭部企業(yè)和機構發(fā)布了《人形機器人分類分級應用指南》和《具身智能智能化等級分級指南》，定義了人形機器人相關術語，并進行了分類和智能化等級劃分。

近期，多地發(fā)布促進機器人產業(yè)發(fā)展的政策，如重慶、杭州等。南京、四川天府新區(qū)等地也發(fā)布了相關政策。深圳憑借制造業(yè)基礎和高科技企業(yè)優(yōu)勢，吸引大量投資，成為人形機器人融資熱點城市之一。市政府還制定了行動計劃，并設立100億元的產業(yè)基金，集中投資于人工智能和具身機器人領域。

今年的IOTE 2024第二十二屆國際物聯(lián)網展·深圳站特設了12號場館為人工智能專題展區(qū)，其中人形機器人展區(qū)成為了整場展會的亮點之一。人形機器人作為人工智能展區(qū)的明星展品，受到了展會觀眾的極大關注和熱烈追捧，在為期三天的展覽中吸引了眾多科技愛好者和行業(yè)專家的目光與駐足留步。

值得一提的是，“2024‘物聯(lián)之星’”中國物聯(lián)網行業(yè)年度榜單評選活動也吸引了眾多人工智能與機器人相關領域企業(yè)的積極參與。

“2024‘物聯(lián)之星’”中國物聯(lián)網行業(yè)年度榜單評選活動已于2024.10月15日正式啟動，現(xiàn)已有超百家AIoT企業(yè)參與到活動中的申報中來。掃描下方二維碼或搜索網頁鏈接即可填寫資料進行申報，“2024‘物聯(lián)之星’”期待您的加入！

現(xiàn)在，“2024‘物聯(lián)之星’”中國物聯(lián)網行業(yè)年度榜單評選的投票打榜環(huán)節(jié)也已開啟，掃描下方二維碼即可參與到投票環(huán)節(jié)中來。歡迎行業(yè)內專業(yè)人士與愛好者們通過“物聯(lián)之星”評選活動來了解行業(yè)內的前沿訊息，每個用戶每日可在官網與小程序為打榜的產品、案例、企業(yè)、人物各投上寶貴的一票。