《2025中國高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書》正在調(diào)研階段，目前已經(jīng)參與調(diào)研的企業(yè)有：

長沙馳芯半導(dǎo)體科技有限公司

北京瀚巍創(chuàng)芯電子技術(shù)有限公司

深圳捷揚(yáng)微電子有限公司

深圳芯邦科技股份有限公司

深圳市匯頂科技股份有限公司

瑞馳博方（北京）科技有限公司

乾位智通(深圳)技術(shù)有限公司

深圳核芯物聯(lián)科技有限公司

北京全跡科技有限公司

深圳市明裕豐科技有限公司

江蘇卓勝微電子股份有限公司

成都精位科技有限公司

安徽歐思微科技有限公司

成都九壹通智能科技股份有限公司

深圳市天工測控技術(shù)有限公司

深圳珈港電子科技有限公司

深圳華云時空技術(shù)有限公司

新銳科創(chuàng)（湖北）科技有限公司

杭州品鉑科技有限公司

星耀能（北京）科技有限公司

蘇有識墨科技（上海）有限公司

上海守正通信技術(shù)有限公司

北京博瑞微電子科技有限公司

杭州優(yōu)智聯(lián)科技有限公司

鄭州聯(lián)睿電子科技有限公司

杭州昊克智聯(lián)科技有限公司

北京凡星位航科技有限公司

上海美迪索科電子科技有限公司

成都知否瑞達(dá)科技有限公司

博安通物聯(lián)科技洛陽股份公司

深圳市可為信息技術(shù)有限公司

深圳市昆侖智聯(lián)科技有限公司

杭州中芯微電子有限公司

上海歐孚通信技術(shù)有限公司

北京智聯(lián)安科技有限公司

南京宇都通訊科技有限公司

羅維智聯(lián)（北京）科技有限公司

深圳滄穹科技有限公司

無錫真源科技有限公司

江蘇欣華天泰安全系統(tǒng)工程有限公司

青島柯銳思德電子科技有限公司

……

歡迎高精度定位產(chǎn)業(yè)圈的朋友參與調(diào)研，聯(lián)系方式見文末。

今年9月份，藍(lán)牙正式發(fā)布了6.0版本，該版本最大的亮點(diǎn)是增加了一種新的藍(lán)牙高精度定位技術(shù)：Channel Sounding（簡稱：CS）。它不僅在定位精度上提升了很多，還彌補(bǔ)了RSSI不穩(wěn)定、容易被中繼攻擊等缺點(diǎn)。

這么優(yōu)秀的定位技術(shù)出來之后，產(chǎn)業(yè)界很多人都在關(guān)心，它既然具備了RSSI與AoA/AoD所不具備的能力，那會不會取代這些市場呢？本文就這個話題進(jìn)行探討。

01 首先還是聊聊藍(lán)牙CS的優(yōu)勢

藍(lán)牙CS在定位性能方面的優(yōu)勢體現(xiàn)在3個層面：

第一是定位精度的提升，藍(lán)牙CS采用了相位測距（PBR）與往返時間（RTT）兩種模式進(jìn)行測距定位，據(jù)悉，目前較為理想的測試環(huán)境之下，定位精度可以做到0.2-0.3m。這相比于RSSI與AoA/AoD的精度都有明顯的提升。

第二是穩(wěn)定性的提升，這一點(diǎn)主要是相比于的RSSI來說，因?yàn)镽SSI信號容易漂，因此定位性能也不穩(wěn)定，而藍(lán)牙CS就穩(wěn)定了很多。

第三是安全性提升了，因?yàn)樗{(lán)牙CS信號增加了時間戳（藍(lán)牙RSSI與AoA都沒有），可以有效防中繼攻擊。

第四，相比于AoA/AoD而言，不需要增加陣列天線，不過需要多個錨點(diǎn)進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

02 藍(lán)牙CS的缺點(diǎn)

任何事物都有兩面性，CS在定位測距性能的提升，同樣也犧牲了一些東西，我們總結(jié)的藍(lán)牙CS缺點(diǎn)有以下幾個方面：

第一是功耗會變大，因?yàn)樾枰獪y算信號的往返時間以及相位信息，所以藍(lán)牙CS的標(biāo)簽與基站的工作都需要接收與發(fā)射信號，相比于純廣播的Beacon模式，功耗增加了很多。

第二是藍(lán)牙CS無法兼容存量市場，因?yàn)樗{(lán)牙CS將帶寬等物理層進(jìn)行了改變，所以目前已有的4.X版本與5.X版本無法使用CS，藍(lán)牙CS的市場落地需要重新布置新的設(shè)備。

第三，是成本可能會提升，至少在藍(lán)牙CS的早期階段，產(chǎn)品成本會比RSSI貴，但在CS大規(guī)模普及之后，CS會不會把成本優(yōu)化到RSSI的水平，還需要市場驗(yàn)證。

03 了解藍(lán)牙CS的優(yōu)缺點(diǎn)后，我們再分析一下，它對RSSI與AoA/AoD市場的沖擊如何

首先討論一下對于RSSI的沖擊，因?yàn)镽SSI是目前藍(lán)牙定位市場最主要的定位模式，在我們即將發(fā)布的《2025中國高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書》中，將藍(lán)牙RSSI市場也細(xì)分了三類：藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)房間級定位、藍(lán)牙Beacon定位、藍(lán)牙點(diǎn)對點(diǎn)消費(fèi)級定位，接下來我們一一分析。

• 藍(lán)牙網(wǎng)關(guān)房間級定位

目前在資產(chǎn)管理市場應(yīng)用很廣泛，它是用藍(lán)牙單網(wǎng)關(guān)進(jìn)行存在性資產(chǎn)管理的。這個市場之所以選擇用藍(lán)牙技術(shù)方案，最核心的就是藍(lán)牙技術(shù)的低成本+低功耗的特性，它需要網(wǎng)關(guān)與藍(lán)牙標(biāo)簽都很便宜，而且標(biāo)簽的功耗極低，不然更換電池的成本也很高。

綜合這個場景的需求，我們認(rèn)為藍(lán)牙CS是不太適用這個場景的，主要是因?yàn)樗{(lán)牙CS的功耗會大很多，至于成本，可能會高，也是一個限制因素，至于單網(wǎng)關(guān)定位，藍(lán)牙CS也可以做到跟RSSI一樣的單網(wǎng)關(guān)測距場景，且范圍位置的判斷更為穩(wěn)定，這一點(diǎn)倒不是問題。

• 藍(lán)牙Beacon定位

藍(lán)牙Beacon目前在化工廠、停車場、醫(yī)院/養(yǎng)老院、商場等B端或者B2B2C等場景有著廣泛的應(yīng)用，同樣也是與UWB直接PK的市場。藍(lán)牙Beacon在這些場景中的核心競爭力主要是：低成本（藍(lán)牙Beacon設(shè)備便宜，目前在60-80元的單價）、低功耗（藍(lán)牙Beacon只廣播，電池續(xù)航在3年以上）。

而藍(lán)牙Beacon從RSSI切換到CS，在技術(shù)方案架構(gòu)上是一樣的，雖然精度提升了，但是功耗增加了很多，在該場景，功耗決定了很多，比如電池的成本與產(chǎn)品的使用壽命，因?yàn)楦鼡Q電池太麻煩，藍(lán)牙Beacon如果沒電了是直接更換設(shè)備。

所以藍(lán)牙CS在該場景直接PK的是UWB，如果它能在性價比上壓過UWB方案，那在該市場能有一席之地。

• 藍(lán)牙點(diǎn)對點(diǎn)消費(fèi)級定位場景

藍(lán)牙RSSI在該市場有兩類典型的場景，第一個是Tag產(chǎn)品，第二個是數(shù)字車鑰匙。

Tag產(chǎn)品同樣對于功耗與成本是極度敏感的，所以我們判斷該市場依然會標(biāo)配藍(lán)牙RSSI，至于藍(lán)牙CS，筆者判斷會跟UWB產(chǎn)品類似，會與藍(lán)牙RSSI組成雙模的產(chǎn)品，在常規(guī)狀態(tài)下RSSI工作，在高精度狀態(tài)下CS工作，不過這個方案與UWB相比有個缺點(diǎn)，就是UWB因?yàn)轭l段高，天線尺寸較小，方便在手機(jī)這樣的產(chǎn)品中做陣列天線，然后進(jìn)行測向?qū)ふ?，藍(lán)牙CS做多天線相對就比較難。

數(shù)字車鑰匙是我們認(rèn)為最適合用藍(lán)牙CS去替代的場景，首先是該場景對于精度、穩(wěn)定性、安全性都有較高的要求，這與藍(lán)牙CS的優(yōu)點(diǎn)完全契合，其次是藍(lán)牙CS會增加功耗的缺點(diǎn)，在該場景中也不算缺點(diǎn)，因?yàn)檫@點(diǎn)電量對于汽車的電池來說不過就是灑灑水。

• 再探討一下藍(lán)牙CS與對AoA/AoD市場的沖擊

目前藍(lán)牙AoA在市場上的出貨量并不大，主要原因是藍(lán)牙AoA需要基站做陣列天線，且陣列天線的尺寸也比較大，其應(yīng)用場景也主要在B端，跟藍(lán)牙Beacon、UWB等技術(shù)的場景基本重疊。

藍(lán)牙CS理論上也同樣可以做這些市場，但因?yàn)锳oA規(guī)模不大，盯這個市場沒太多意義。

PS：由AIoT星圖研究院出品的《2025中國高精度定位技術(shù)產(chǎn)業(yè)白皮書》正在調(diào)研中，歡迎產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)免費(fèi)參與調(diào)研。