根據(jù)工信部通知，由中信重工牽頭申報(bào)的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)“移動(dòng)重載智能高空作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目獲批立項(xiàng)，執(zhí)行年限為 2025 年~2027 年底。

　　“移動(dòng)重載智能高空作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目聚焦于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，以國家重大需求為導(dǎo)向，以干散貨智能高效清艙作業(yè)為牽引，面向干散貨碼頭卸船過程中的人工清艙作業(yè)效率不高、工作環(huán)境惡劣、安全風(fēng)險(xiǎn)高的問題，研究移動(dòng)重載大臂展機(jī)器人多功能復(fù)合本體優(yōu)化設(shè)計(jì)、電液比例高精度自適應(yīng)抗擾控制、船艙快速建模與自主作業(yè)規(guī)劃、重載大臂展機(jī)器人作業(yè)主動(dòng)安全等關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)移動(dòng)重載大臂展高空作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)高空刮料、清掃、堆料等功能，能夠與卸船機(jī)協(xié)同作業(yè)，在港口實(shí)現(xiàn)應(yīng)用示范。IT之家附演示圖如下：

　　中信重工表示，本項(xiàng)目的實(shí)施將形成電液比例驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)、重載、大臂展智能作業(yè)機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)體系，彌補(bǔ)我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)短板，并形成示范效應(yīng)，同時(shí)，大幅提升我國干散貨港口清艙作業(yè)效率、減少對(duì)下艙作業(yè)人員的需求和傷害，帶動(dòng)我國港口自動(dòng)化、智能化建設(shè)，支撐交通強(qiáng)國戰(zhàn)略，社會(huì)綜合效益巨大。