2 月 22 日消息，在全球開發(fā)者先鋒大會上，商湯絕影發(fā)布「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動駕駛技術(shù)路線 R-UniAD」。

　　據(jù)介紹，商湯絕影的 R-UniAD 是「多階段強(qiáng)化學(xué)習(xí)」端到端自動駕駛技術(shù)路線，具體分為三個階段：

• 　　首先是依靠冷啟動數(shù)據(jù)通過模仿學(xué)習(xí)進(jìn)行云端的端到端自動駕駛大模型訓(xùn)練；

• 　　然后基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)，讓云端的端到端大模型與世界模型協(xié)同交互，持續(xù)提升端到端模型的性能；

• 　　最后云端大模型通過高效蒸餾的方式，實(shí)現(xiàn)高性能端到端自動駕駛小模型的車端部署。

　　商湯絕影「開悟」世界模型與主車閉環(huán)交互的方式，是通過場景庫文件導(dǎo)入一個 BEV 視角下的初始主車和他車位置，世界模型自動生成主車視角下 11V（11 個攝像頭）的傳感器仿真數(shù)據(jù)，端到端模型接收到這一數(shù)據(jù)后，生成自車下一時刻位置并進(jìn)行反饋，世界模型根據(jù)刷新的主車位置和預(yù)測的他車位置渲染新的 11V 傳感器仿真數(shù)據(jù)。

　　據(jù)悉，商湯絕影的量產(chǎn)端到端智駕方案預(yù)計(jì)將在年底交付，「開悟」世界模型也正式用于數(shù)據(jù)生產(chǎn)。在 4 月的上海車展，商湯絕影將會展示「與世界模型協(xié)同交互的端到端自動駕駛方案」的實(shí)車部署。