9月7日，重慶電網(wǎng)第二代變電站巡檢機(jī)器人完成調(diào)試，正式進(jìn)入試運(yùn)行階段。  

       重慶超高壓局聯(lián)合相關(guān)科研單位歷時(shí)一年設(shè)計(jì)研發(fā)了這種二代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，旨在更好地實(shí)現(xiàn)對(duì)500千伏變電站的安全、可靠巡檢。  

       這種變電站巡檢機(jī)器人長(zhǎng)1米、寬50～60厘米、高70～80厘米，重約100公斤，能以每秒0.3～0.4米的速度對(duì)變電站進(jìn)行自動(dòng)巡檢。目前，該機(jī)器人可一次連續(xù)巡視數(shù)千米距離，監(jiān)測(cè)20個(gè)左右的變電設(shè)備。  

       同該局前年研發(fā)的第一代變電站巡檢機(jī)器人相比，這種巡檢機(jī)器人采用輪式設(shè)計(jì)，改變了以前的履帶式設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)更為輕巧。從技術(shù)上看，它采用了地理信息系統(tǒng)的電子地圖，可實(shí)時(shí)展現(xiàn)機(jī)器人巡視過程。這種巡檢機(jī)器人由變電站控制中心通過無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)施遙控巡檢，彌補(bǔ)了第一代機(jī)器人手動(dòng)遙控的缺陷。 
  
       同國(guó)內(nèi)其他變電站巡檢機(jī)器人相比，這種機(jī)器人采用了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的磁條加RFID（射頻識(shí)別）導(dǎo)航技術(shù)，使導(dǎo)航定位更為可靠、準(zhǔn)確。RFID標(biāo)簽用于標(biāo)識(shí)設(shè)備監(jiān)測(cè)點(diǎn)。機(jī)器人在巡檢時(shí)通過其攜帶的RFID讀寫器讀取地面上的RFID標(biāo)簽。一旦RFID讀寫器讀到標(biāo)簽數(shù)據(jù)，機(jī)器人就停止運(yùn)行并開始監(jiān)測(cè)。  

       第二代變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人攜帶了可見光攝像儀和紅外熱像儀等變電站設(shè)備檢測(cè)裝置，可自動(dòng)對(duì)電氣設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、溫度等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并將采集到的數(shù)據(jù)傳至控制中心。控制中心可實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)電氣設(shè)備的外觀異常和內(nèi)部熱缺陷等故障，為超高壓設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供有效保障。  

       據(jù)了解，第二代變電站巡檢機(jī)器人投入運(yùn)行后，將首先在重慶9座500千伏變電站的開關(guān)場(chǎng)內(nèi)巡檢。巡檢機(jī)器人的使用將有效降低運(yùn)行人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，消除人工巡檢的一些弊端，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備存在的隱患。  

       延伸閱讀  

       機(jī)器人巡檢也可責(zé)任到“人”  

       這種二代變電站巡檢機(jī)器人擁有一套完整的用戶管理機(jī)制。首先，只有授權(quán)的用戶才能夠使用機(jī)器人巡檢系統(tǒng)。其次，系統(tǒng)對(duì)每一個(gè)用戶的信息，特別是對(duì)用戶的登錄時(shí)間段進(jìn)行嚴(yán)格登記。這樣，就把對(duì)工作人員的管理納入到系統(tǒng)中來，誰登錄系統(tǒng)遙控機(jī)器人巡檢，巡檢效果如何，都被詳細(xì)記錄，從而體現(xiàn)了“責(zé)任落實(shí)到人”的思想。  

       據(jù)了解，巡檢機(jī)器人系統(tǒng)的軟件運(yùn)行條件友好，可以復(fù)制到同一個(gè)變電站的任何一臺(tái)裝有Windows操作系統(tǒng)的電腦上運(yùn)行。修改軟件的配置參數(shù)，還可以在其他變電站的電腦上運(yùn)行。