在過去的五年里，位于賓夕法尼亞州Danville的Geisinger Medical Center（Geisinger醫(yī)療中心）采用了Aethon公司的Tug電池供電的機器人把藥品送到病人護理處，減輕了護士和藥劑師的部分負擔。但某些限制性物品和高價值的藥品不能交給機器人，必須由員工親自送交并用紙筆手動記錄下藥品被送往的地方?，F(xiàn)在，這些藥品配備了無源的RFID標簽，標簽放在Tug機器人身上，這個機器人就可以追蹤限制性物品和高價值的藥品了。

       使用RFID技術（Aethon公司在三年前就開始在一些機器人里面植入RFID技術），這家醫(yī)療中心就可以跟蹤是哪些人員為機器人裝載了哪些藥品，以及哪些人員接收了藥品。Geisinger醫(yī)療中心的五個機器人中的三個已經(jīng)配備了RFID系統(tǒng)，在2009年的第四個季度開始部署。其他兩個機器人攜帶的是醫(yī)療設備，不攜帶藥品，所以不需要RFID跟蹤。 

       所有的Tug機器人穿梭于8層樓的衛(wèi)生保健中心里，為各個科室傳送藥品和設備，每一個機器人裝有一排紅外線和聲納傳感器，還有一個激光掃描儀和一個計算機輔助設計（CAD）地圖，引導機器人從一個位置去到另一個位置。基于傳感器數(shù)據(jù)和CAD繪圖，Tug機器人通過Wi - Fi定時傳送位置的更新，也可以調用電梯，還可以避開走廊里的障礙物，比如避開人。一旦完成任務，Tug機器人（充電一次可運行11小時）就去到工作站里待命。

       RFID的解決方案是怎么產生的呢？醫(yī)療中心報告稱，之前的機器人節(jié)省了勞動力，但在傳送限制性藥品上沒有幫助，因為相關規(guī)定和藥品的高價值需要更多的監(jiān)督和詳細的記錄，記錄傳送和接收藥品的人員，確保沒有藥品丟失。對于醫(yī)療中心的藥房工作人員和護士來說，人工傳送這些特定的藥品可能會耽誤他們做其他的事情。后來就產生了RFID解決方案，這個解決方案是將一臺RFID閱讀器放到機器人身上，有一根天線，當把物品裝載到機器人身上時，天線可以獲取任何物品上的無源EPC Gen 2超高頻（UHF）標簽上的ID號。

       Aethon公司先前提供過一個類似的機器人，叫做Homer，機器人身上的RFID閱讀器通過閱讀附在資產上的有源UHF標簽，識別醫(yī)療設備和設備的去向。

       當Aethon公司使用RFID閱讀器和天線改進了Geisinger醫(yī)療中心已有的Tug機器人時，系統(tǒng)就獲取到基于RFID的Tug機器人里面抽屜里的每個標簽的ID號，Aethon公司系統(tǒng)治療的副總John Jones如是說。當高價值或限制性的物品首次進入醫(yī)療中心時，相關的信息，如藥品類型、藥量、截止日期和編號都被輸入到Aethon公司的MedEx軟件上，該軟件位于Geisinger公司的后端服務器上。

       工作人員將無源RFID標簽附在藥品容器上，如玻璃瓶或藥瓶，用手持閱讀器閱讀那個標簽，把標簽唯一的ID號與藥品數(shù)據(jù)相連。當藥品要分配給特定的病人時，員工將藥品從櫥子里拿出來，將其放在抽屜里，分配給病人護理處。底部的抽屜專門用于盛放貼有RFID標簽的藥品，讀寫天線位于抽屜的正底部。

       當貼標的藥品被放在專門的抽屜里時，閱讀器獲取ID號碼，并把藥品和機器人相連，也與分配藥品的病人護理處相連（此信息由藥房的工作人員輸入）。把藥品放進Tug的工作人員先輸入密碼或在Tug的生物識別閱讀器上出示拇指的指紋，然后將個人與命令相連。

       然后Tug把藥品拿到病人護理處。當?shù)竭_一個病人護理處時，機器人就通過Wi-Fi信號把位置信息傳送到Aethon軟件上。然后，該軟件在工作人員使用的計算機監(jiān)控器上顯示出一個提示，表明Tug已經(jīng)到來了。如果特定抽屜里的藥品被分配到了這個病人護理處，Tug就會亮起一個藍燈。檢索藥品的員工輸入一個密碼，或在機器人的生物識別掃描儀上出示拇指指紋，就可以打開特定的抽屜，也能打開非貼標藥品的抽屜。

       Jones說，當一名工作人員把一樣藥品從抽屜里拿出來的時候，閱讀器不再獲取這樣藥品的ID號，而且這樣藥品的狀態(tài)信息會在軟件里進行更新，表明這樣藥品被病人護理處接收，并顯示出接收的人員。

       Aethon公司的總裁兼首席執(zhí)行官Aldo Zini說， Geisinger 醫(yī)療中心使用的Tug機器人在內部安裝了Alien Technology的 RFID閱讀器。

       Geisinger醫(yī)療中心的供應鏈服務副總Deb Templeton說，由于安裝了RFID系統(tǒng)，醫(yī)院計算出現(xiàn)在比起以前使用勞動力的時候成本效益增加了40%—50%。

       Jones說，RFID的主要優(yōu)勢體現(xiàn)在晚上，當晚上值班的人很少的時候，或在護士需要藥房的藥品時，沒有員工做這個工作，這個時候，使用Tug機器人傳送藥品，只需要幾分鐘。

       Templeton說，基于RFID的Tug機器人從2009年12月1日到現(xiàn)在傳送藥品49,435次，總共的行程為3,400英里。Tug機器人平均每天走3.1英里，平均每天30.9次。最長的一段路是1400英尺。