據(jù)外媒報道，當(dāng)?shù)貢r間6月29日，美國專利商標局正式向蘋果授予了兩項泰坦項目專利，而這兩項專利都與車輛致動器系統(tǒng)有關(guān)，此類系統(tǒng)是能夠引起或影響車輛運動的可控系統(tǒng)，包括推進致動器、制動致動器、轉(zhuǎn)向致動器、懸掛制動器等。

蘋果泰坦項目概念圖（圖片來源：patentlyapple.com）

專利一：冗余車輛致動器系統(tǒng)

車輛致動器系統(tǒng)正常工作就能夠?qū)囕v進行正確控制，而如果一個或多個致動器出現(xiàn)故障，就會引起車輛不可控制，從而無法繼續(xù)運行。

蘋果獲批的專利其中一方面涵蓋一個車輛致動器系統(tǒng)，包含一個致動器、第一致動器控制器（可控制致動器的操作以及確定與致動器操作相關(guān)的參數(shù)的第一個值）、第二致動器控制器（可控制致動器的操作以及確定與致動器操作相關(guān)的參數(shù)的第二個值）以及至少一個額外組件（可確定參數(shù)的第三個值）。

在確定第一個值與第二個或第三個值中的至少一個值不匹配時，就可識別出故障。在識別出故障后，第一致動器控制器將從激活狀態(tài)（負責(zé)控制致動器）變成失活狀態(tài)（無法控制致動器），而第二致動器控制器從失活狀態(tài)（不負責(zé)控制致動器）變成激活狀態(tài)（負責(zé)控制致動器）。

蘋果的專利圖1展示了一輛擁有車身（#102）的汽車（#100），車身可能包含內(nèi)部結(jié)構(gòu)部分和外部結(jié)構(gòu)部分，例如，車身可能包括一個或多個單片式車身、一個車架、一個副車架、單體架構(gòu)以及車身面板。該車也包括懸架組件，其中可能包括會根據(jù)控制信號而改變懸架組件（#106）特征的致動器。

蘋果專利圖1與圖6（圖片來源：patentlyapple.com）

蘋果專利圖6顯示了一個制動系統(tǒng)（#618），其中包括一個監(jiān)督裝置（#620）、一個主制動控制模塊（#622）、一個二級制動控制模塊（#624）、制動致動器（# 651、652、, 653、和#654）以及壓力流體管道（#656，如制動管路），能夠從主制動控制模塊和/或二級制動控制模塊中提供加壓液，使制動致動器能夠進行操作，而致動器可能是流體壓力活塞，能夠讓摩擦制動組件（如制動片和轉(zhuǎn)子）嚙合，讓車輛的一個或多個車輪減速。

專利二：全致動懸架系統(tǒng)

蘋果專利# 11,046,143提供了一個全致動懸架系統(tǒng)，能夠為非簧載質(zhì)量上方的中立懸架位置的簧載質(zhì)量提供可調(diào)節(jié)位移。該系統(tǒng)包括一個能夠調(diào)節(jié)中立懸架位置和執(zhí)行低頻位移的變壓空氣彈簧以及一個能夠執(zhí)行高頻位移的液壓驅(qū)動活塞。

該系統(tǒng)能夠通過致動器位移提供的觸覺反饋，與駕駛員交流信息，從而提升駕駛員的態(tài)勢感知。而且，該系統(tǒng)能夠通過取代施加到車輛表面的非簧載質(zhì)量來增強車輛的制動力，其中由車輛休息以增加法向力和車輛表面非簧載質(zhì)量的接觸面，卸下向車輪施加的制動壓力引起的車輪扭力。該系統(tǒng)還能夠彌補車輛在主駕駛頻率下產(chǎn)生的振動，從而減輕乘員暈車的風(fēng)險。

蘋果專利圖1和圖4（圖片來源：patentlyapple.com）

蘋果專利圖1展示了含有全致動懸架系統(tǒng)的車輛，專利圖4中的全致動懸架系統(tǒng)包括一個控制系統(tǒng)以及與單獨的車輪組件耦合的一組懸架致動器，其中，控制系統(tǒng)經(jīng)過配置，能夠獨立控制懸架致動器，以便通過觸覺反饋，向一個或多個乘員傳達信息。