導讀:該專利申請用以實現(xiàn)有效檢測障礙物進而規(guī)劃智能車的行駛軌跡。
今日,從企查查網(wǎng)站了解到,華為技術(shù)有限公司公開了一項“軌跡規(guī)劃的方法、裝置、控制器和智能車”專利,申請日為2019年12月31日,公開號為CN113064415A,公開日為7月2日。
專利摘要顯示,該專利申請用以實現(xiàn)有效檢測障礙物進而規(guī)劃智能車的行駛軌跡。
方法包括:智能車的控制器獲取多個傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)后,對多個傳感器采集的障礙物數(shù)據(jù)進行去重處理得到目標障礙物的檢測結(jié)果,最后基于目標障礙物的檢測結(jié)果進行車輛的軌跡規(guī)劃。
通過結(jié)合多個傳感器的障礙物數(shù)據(jù),全面檢測智能車周圍的障礙物,并且可以有效去除重復的障礙物,可以用于合理規(guī)劃智能車的行駛軌跡,提高自動駕駛的安全性。
除此以外,前不久華為還公開了多項自動駕駛、汽車充電裝置等一系列相關(guān)專利。由此可知,華為目前正加強汽車及自動駕駛等技術(shù)的積累。
另外,在不久前舉行的“全球汽車技術(shù)發(fā)展領(lǐng)袖峰會”上,華為智能汽車解決方案BU Marketing與銷售服務(wù)部總裁遲林春表示,智能汽車零部件業(yè)務(wù)是華為的長期戰(zhàn)略。
華為此前曾多次重申公司策略不變:華為不造車,聚焦ICT技術(shù),做智能汽車增量部件供應商,幫助車企造好車。