近日，騰訊正式發(fā)布IDC運(yùn)維機(jī)器人。該機(jī)器人目前已經(jīng)在廣東清遠(yuǎn)云計(jì)算數(shù)據(jù)中心“上崗”試運(yùn)營，未來將推廣應(yīng)用于騰訊幾個(gè)大型IDC園區(qū)。

在大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，騰訊云還正式發(fā)布了全新騰訊智維自動(dòng)化運(yùn)營管理產(chǎn)品體系，IDC運(yùn)維機(jī)器人已成為騰訊智維重要的一環(huán)。目前，騰訊智維已經(jīng)支持了騰訊全球近百個(gè)數(shù)據(jù)中心、超20萬機(jī)架規(guī)模的自動(dòng)化管理運(yùn)營，也服務(wù)了電信運(yùn)營商、互聯(lián)網(wǎng)、金融等行業(yè)的大批客戶。

服務(wù)器是IDC的核心資產(chǎn)需要持續(xù)對(duì)重達(dá)35kg的服務(wù)器進(jìn)行頻繁的上下架故障檢修升級(jí)和退役等操作，這對(duì)運(yùn)維人員體力是極大的考驗(yàn)，容易發(fā)生誤操作，此外還存在發(fā)生安全事故的風(fēng)險(xiǎn)。

數(shù)據(jù)中心園區(qū)機(jī)器人設(shè)計(jì)還有諸多技術(shù)難點(diǎn)：高密度機(jī)柜排布且特征單一，機(jī)身多采用黑色吸光金屬，傳統(tǒng)基于激光雷達(dá)定位移動(dòng)機(jī)器人，很難精準(zhǔn)定位；服務(wù)器重量重體積大需要將不同廠家型號(hào)的服務(wù)器準(zhǔn)確無誤地插入。其操作精度要求高，操作空間要求大，需要一套完整的運(yùn)維機(jī)器人解決方案。

針對(duì)以上技術(shù)挑戰(zhàn)，騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室基于在機(jī)器人敏捷移動(dòng)與靈巧操作等前沿技術(shù)方向的積累，針對(duì)服務(wù)器自動(dòng)化運(yùn)維中的技術(shù)難點(diǎn)，與騰訊數(shù)據(jù)中心聯(lián)合研發(fā)了IDC運(yùn)維機(jī)器人，創(chuàng)新性實(shí)現(xiàn)了服務(wù)器的全自動(dòng)搬運(yùn)、上下架、資產(chǎn)掃描盤點(diǎn)等工作任務(wù)， 提升了IDC運(yùn)維的效率，實(shí)現(xiàn)了以下幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)突破：

在室內(nèi)精準(zhǔn)定位方面，通過融合激光雷達(dá)，IMU數(shù)據(jù)和二維碼地圖，實(shí)現(xiàn)了移動(dòng)機(jī)器人的高精度定位和導(dǎo)航控制，其最終定位精度達(dá)到5mm，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)機(jī)柜的位置。

在高精度操作方面，創(chuàng)新的設(shè)計(jì)了雙柔順自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，在推拉端和末端定位端均采用了遠(yuǎn)端柔順中心機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)兼容平移和角度定位誤差，可以在不依靠高精度傳感器的情況下，能容許±25mm，±7.5度的定位誤差，實(shí)現(xiàn)服務(wù)器的精準(zhǔn)可靠的快速上下架，全過程在一分鐘內(nèi)即可完成。

在緊湊性和效率設(shè)計(jì)方面，對(duì)整體方案進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)，整個(gè)機(jī)器人的底盤整體采用了“Z”型設(shè)計(jì)和懸掛可調(diào)的全向舵輪組設(shè)計(jì)，既能滿足服務(wù)器搬運(yùn)的大負(fù)載需求，又能自主適應(yīng)機(jī)房可能的不平地面；采用了兩級(jí)升降機(jī)構(gòu)和推拉行程放大機(jī)構(gòu)，在增強(qiáng)穩(wěn)定性的同時(shí)保證了機(jī)器人整體尺寸的緊湊，還實(shí)現(xiàn)了從低到高機(jī)柜的大范圍覆蓋；同時(shí)，還設(shè)計(jì)了可大范圍旋轉(zhuǎn)的料框（200度），能夠使一臺(tái)機(jī)器人可以在不用調(diào)頭的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)通道兩側(cè)的機(jī)柜進(jìn)行上下架，大大的提高了機(jī)器人的效率。

此外，團(tuán)隊(duì)對(duì)其進(jìn)行了人機(jī)協(xié)作方面的優(yōu)化。機(jī)體整合多項(xiàng)傳感器及數(shù)據(jù)傳輸模塊能夠?qū)崟r(shí)獲取機(jī)房傳感器數(shù)據(jù)，通過云數(shù)據(jù)平臺(tái)反饋溫度和濕度等關(guān)鍵參數(shù)。同時(shí)，機(jī)器人自帶遠(yuǎn)程的遙操作功能，工作人員可隨時(shí)對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，并在機(jī)器人在發(fā)生故障時(shí)，通過遠(yuǎn)程協(xié)作的方式進(jìn)行排除。

騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室是騰訊企業(yè)級(jí)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，成立于2018年3月，主攻移動(dòng)、靈巧操作和智能體三大機(jī)器人核心通用技術(shù)的研究與應(yīng)用。

此前實(shí)驗(yàn)室已發(fā)布多項(xiàng)移動(dòng)能力成果，包括輪腿式機(jī)器人Ollie、四足移動(dòng)機(jī)器人Max、自平衡自行車等，并在ICRA，IROS等機(jī)器人國際頂會(huì)及相關(guān)期刊上發(fā)表多篇論文。本次發(fā)布的IDC機(jī)器人，則是實(shí)驗(yàn)室集合移動(dòng)、操作、智能體三大方向能力的一次應(yīng)用探索。

未來，將有更多的機(jī)器人走進(jìn)工業(yè)和生活場(chǎng)景，成為人們的智能助手，向人機(jī)共存、共創(chuàng)、共贏的未來不斷邁進(jìn)。