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智能汽車:安全技術(shù)正朝著“零傷亡”的方向不斷努力

2010-09-30 08:54 IOTer
關(guān)鍵詞:傳感器MEMS智能汽車

導(dǎo)讀:汽車安全一直都是大家關(guān)注的話題,隨著去年中國取代美國成為最大汽車銷售國,無論是汽車企業(yè)、零部件供應(yīng)商還是中國的普通消費者,對安全問題的關(guān)注度都在與日俱增。

    汽車安全一直都是大家關(guān)注的話題,隨著去年中國取代美國成為最大汽車銷售國,無論是汽車企業(yè)、零部件供應(yīng)商還是中國的普通消費者,對安全問題的關(guān)注度都在與日俱增。汽車安全性所涉及的范圍很廣,大到專門的安全配置,小到每個零部件、每塊鋼板,每個焊點甚至是焊點位置。從當前的技術(shù)發(fā)展趨勢來看,從被動安全、主動安全、主動安全功能集成再到主被動安全功能集成,汽車安全技術(shù)正朝著“零傷亡”的方向不斷努力。

  被動安全和主動安全

  被動安全中的安全氣囊市場發(fā)展極為迅速,并將成為當前以及未來幾年間最廣泛使用的安全技術(shù)?!?015年,中國汽車市場安全氣囊的普及率將超過90%,安全氣囊技術(shù)正在日趨成熟。”飛思卡爾全球汽車營銷經(jīng)理Marc Osajda表示。

  目前,包含正面氣囊的輔助防護安全系統(tǒng)(SRS)已經(jīng)成為很多中檔轎車的標準配置。隨著側(cè)面安全氣囊、簾式安全氣囊等氣囊數(shù)的增多,SRS正在向更先進的氣囊系統(tǒng)發(fā)展?!拔磥淼内厔荩瑢⑹堑蜋n轎車中將兩個正面氣囊作為標準配置,而中高檔轎車中將出現(xiàn)六個或更多氣囊以及安全帶預(yù)緊器?!庇w凌科技亞太有限公司汽車電子事業(yè)部安全系統(tǒng)市場高級經(jīng)理Francis Foo說。

  上世紀90年代早期,汽車安全氣囊系統(tǒng)大量采用MEMS加速計,這也促成了MEMS設(shè)計的第一波發(fā)展浪潮。作為安全氣囊加速計領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè),飛思卡爾近期推出了多款MEMS產(chǎn)品,包括MMA5xxxW衛(wèi)星碰撞加速度計、業(yè)內(nèi)首款以QFN封裝形式提供的PSI5 X或Z軸衛(wèi)星慣性傳感器、針對安全氣囊ECU的MMA68xxQ雙軸碰撞傳感器以及MC33789安全氣囊系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片(SBC)。而ADI也表示,其高集成MEMS(加速度傳感器和陀螺儀集成到一起的ADXRS8XX,低g值和高g值的加速度傳感器集成到一起的ADXL2XX)也將于不久的將來研發(fā)完成。

  “未來MEMS傳感器的發(fā)展趨勢仍然是減小體積、增強可靠性和提高靈敏度?!盡arc Osajda表示,“這是一個被稱為‘傳感器融合’或‘系統(tǒng)級封裝’的新時代。主、被動安全系統(tǒng)的融合帶來了新的挑戰(zhàn),可以通過把不同傳感器集成到單個封裝中(如陀螺儀加低加速度傳感器)來解決這些問題?!憋w思卡爾所使用的全面集成的 TPMS 系統(tǒng)級封裝,包括4個晶片:壓力傳感器、加速度傳感器、一個8位微控制器(MCU)和RF發(fā)射器。

  “同安全氣囊一樣,防抱死制動系統(tǒng)(ABS)雖然在發(fā)達國家中已經(jīng)被公認為是標準配置,但是在中國等發(fā)展中國家的發(fā)展?jié)摿θ匀皇志薮蟆!盕rancis Foo補充道,“而如EPS、TPMS等其他安全系統(tǒng)也獲得了足夠的市場重視。這四個主要的安全系統(tǒng)目前占據(jù)了全球汽車安全系統(tǒng)的絕大部分份額。”

  未來汽車安全技術(shù)需要給車輛提供前、后、左、右360度的安全保護,用德爾福公司的說法,就是需要給車輛提供360度的安全屏障(Safety Cocoon)。其所使用到的技術(shù)包括:1 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC、前向碰撞預(yù)告警系統(tǒng)FCW、碰撞緩解和避撞系統(tǒng)AB/ABA;2 車道偏離告警系統(tǒng)LDW、駕駛員車道保持能力告警LKP、主動夜視系統(tǒng)ANV、前大燈控制系統(tǒng)AHC、交通標志識別系統(tǒng)TSR;3 車輛盲區(qū)檢測、換道輔助、車輛追尾預(yù)告警;4 車輛后視影像系統(tǒng)、智能泊車輔助系統(tǒng)。

  在上述眾多先進技術(shù)中,最典型的是車道偏離和前撞預(yù)警,其技術(shù)基礎(chǔ)是視頻和雷達。據(jù)ADI大中華區(qū)汽車電子商務(wù)經(jīng)理李防震介紹,目前中國本土的安全模塊供應(yīng)商以及大學(xué),已經(jīng)研發(fā)出以視頻技術(shù)為基礎(chǔ)的車道偏離和夜視功能,不過采用雷達技術(shù)還處在一個開始階段。

  “確實,目前使用新式雷達和成像技術(shù)的防撞型預(yù)防式安全技術(shù),在采用方面仍處在初期階段,”Atmel亞太區(qū)及日本RFA業(yè)務(wù)營銷總監(jiān) Goh Yan表示,“僅有幾家主要OEM廠商開始將該技術(shù)作為一項安全選配?!?

  “主動安全產(chǎn)品與其它汽車電子產(chǎn)品相比很大的不同,在于前者的性能與路況、交通狀況特別是駕駛員的駕駛習(xí)慣有關(guān)。”德爾福(中國)科技研發(fā)中心安全系統(tǒng)新產(chǎn)品開發(fā)部門經(jīng)理沈駿強博士在這里特別強調(diào),“因此,將一個在北美和歐洲開發(fā)完善的主動安全系統(tǒng)原封不動拿到中國市場來,不一定是最佳方案。供應(yīng)商必須針對中國的實際情況進行二次開發(fā),不僅調(diào)整標定參數(shù),還要修改核心算法。同時,也需要在中國的路面上進行大量試驗和數(shù)據(jù)采集及分析?!?

  德爾福目前的電子掃描雷達ESR和智能前視視頻系統(tǒng)IFV,能夠提供對車輛的前向安全保護。ESR雷達是多模式電子掃描雷達,提供長距離和中距離兩種覆蓋范圍?;贓SR雷達可以構(gòu)建具備起停功能的ACC系統(tǒng)、FCW系統(tǒng)、AB/ABA系統(tǒng)。IFV是一個集成了攝像頭和處理器的視頻系統(tǒng),尺寸小但功能強大,可以安裝在擋風(fēng)玻璃后,提供LDW、LKP、ANV以及基于視頻的FCW系統(tǒng)。同時,ESR雷達信號和IFV的視頻信號還可以進行融合,提供基于數(shù)據(jù)融合的FCW和AB/ABA系統(tǒng)。據(jù)Marc Osajda介紹,飛思卡爾在該領(lǐng)域也在不斷創(chuàng)新,其針對盲點監(jiān)測(BSP)或自適應(yīng)巡航控制的RF雷達解決方案正在開發(fā)中。

  安全系統(tǒng)的復(fù)雜性毫無疑問為芯片供應(yīng)商帶來的更多的挑戰(zhàn)?!瓣P(guān)鍵的需求和挑戰(zhàn)將集中在提供技術(shù)方面?!?nbsp;德州儀器汽車電子產(chǎn)品中國區(qū)高級經(jīng)理顧雷表示,“故障安全設(shè)計特性(如:冗余和內(nèi)置安全自查)要求我們提供更高的集成度和復(fù)雜度?!?

  不可或缺的高性能微處理器

  在主動安全技術(shù)中,信號處理同上面提到的信號采集同樣重要。主動安全技術(shù)大量采用了復(fù)雜的數(shù)字和模擬信號處理,以及圖像處理和模式識別技術(shù)。要處理這些復(fù)雜的算法,需要高性能的微處理器或DSP作為軟件運行的平臺。

  目前,英飛凌的16位MCU XC2300系列被廣泛應(yīng)用于包括EPS、ABS以及安全氣囊等各種安全系統(tǒng)中,該系列MCU性能從低端的38引腳64K閃存到高端144引腳1MB閃存。XC2300系列具有可擴展性及涵蓋眾多汽車電子安全系統(tǒng)的兼容性,而且軟硬件可重復(fù)使用。該產(chǎn)品系列配備高性能的CPU,在80MHz時每秒可處理高達8,000萬條指令。XC2300靈活的USIC(通用串行接口通道)可配置為UART、LIN、緩沖SPI、I2C總線或I2S接口。而MultiCAN(CAN 2.0B現(xiàn)行版本)則可通過三個CAN節(jié)點提供最多64個可靈活分配的消息對象,并具有網(wǎng)關(guān)功能。此外,英飛凌針對該領(lǐng)域還提供8位XC800和32位TriCore MCU系列。

  飛思卡爾針對安全氣囊、助力轉(zhuǎn)向和ABS/ESP應(yīng)用,提供一整套Power Architecture微控制器,其中MPC564xL是其最新產(chǎn)品,專門優(yōu)化電子助力轉(zhuǎn)向、車輛穩(wěn)定控制及駕駛員輔助等安全應(yīng)用。雙核MPC564xL包含兩個“通道”,其中每個通道都包括一個內(nèi)核、總線、中斷控制器、內(nèi)存控制器和其他內(nèi)核相關(guān)的模塊。與當前采用的雙MCU方法相比,成本更低。此外,針對ADAS應(yīng)用的MCU目前也正在開發(fā)中。

  Atmel的MCU能夠在嚴苛的Grade 0條件下工作,非常適合汽車引擎蓋下的應(yīng)用。其功能強大的8位或者32位微控制器可為安全系統(tǒng)提供處理能力,而一款通信控制器則可用于汽車電子系統(tǒng)內(nèi)不同傳感器模塊之間的重要通信。

  李防震表示:“當前客戶對輔助駕駛系統(tǒng)的開發(fā)需求不僅限于芯片技術(shù)層面,應(yīng)用和系統(tǒng)軟件層面的資源與支持也必不可少?!睘榇?,ADI特意開發(fā)了新一代DSP(BF6XX)芯片,很多數(shù)據(jù)處理由硬件完成,從而減少了客戶的軟件編程工作量。

  事實上,幾乎所有電子解決方案都會涉及到軟件開發(fā),而擁有更多后臺運行軟件的情況也正在不斷增加。對于傳統(tǒng)的被動安全,由于系統(tǒng)的集成度越來越高,ECU的開發(fā)會比以往復(fù)雜,但是由于所用的芯片具有一定的兼容性,而且都采用了標準協(xié)議,所以雖然復(fù)雜程度提高,但是卻帶來了更高級的安全功能以及更低的成本,而且這也是技術(shù)發(fā)展的趨勢。

  此外,Goh Yan還認為,在汽車內(nèi)增加模塊化系統(tǒng),并不會像很多人想的那樣增加ECU算法的復(fù)雜性,反之,采用模塊化概念可以降低復(fù)雜性。因為在這種情況下,每個控制盒都管理自己的電子裝置和軟件。而采用CAN等數(shù)字總線和LIN總線,這些模塊之間的通信亦被簡化。

  汽車安全法規(guī)情況

  按照Marc Osajda的想法,現(xiàn)代汽車中部署安全系統(tǒng)主要源于兩個因素的驅(qū)動:一是嚴格的法規(guī)要求車輛制造商實施電子安全系統(tǒng)。例如,F(xiàn)MVSS要求在美國必須安裝電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和胎壓監(jiān)測系統(tǒng),歐洲也將強制執(zhí)行。而考慮到所有車輛和道路使用者的利益,預(yù)計類似法規(guī)也將在中國實施。

  二是客戶需要更安全的車輛。NCAP規(guī)定,按照法律要求,車輛安全得分是做出買車決定時必須考慮的一個因素。對于正在打算購買車輛的消費者來說,安全氣囊和ABS/ESP是最基本的要求。

  事實上,電子安全系統(tǒng)以及它們對人類福祉所具有的直接影響,開始面臨日益嚴苛的要求。即將推出的功能性安全標準ISO26262將應(yīng)用到汽車行業(yè),以確保汽車的電子系統(tǒng)完全安全。這些新要求影響著整個產(chǎn)品開發(fā)流程,并且對汽車電子協(xié)會(AEC) AEC-Q100或ISO-9000質(zhì)量要求也同樣產(chǎn)生著影響。工程師從一開始設(shè)計流程,就必須收集證據(jù)來證明該產(chǎn)品是根據(jù)法規(guī)標準進行開發(fā)的。

  李防震表示,作為芯片供應(yīng)商,ADI的所有產(chǎn)品一定要通過國際認可的測試標準,如TS16949/AEC-Q100等標準;芯片在做成模塊后還要有一系列測試如EMI/EMC等,車子在出場之前還有很多安全的測試,如NCAP等。為了使安全得到保證,各國政府也出臺了相應(yīng)法規(guī)去強制企業(yè)安裝相應(yīng)的功能。

  “從系統(tǒng)標準方面來講有ISO標準,”沈駿強介紹,“所以德爾福開發(fā)主動安全系統(tǒng)的一個最基本前提是滿足ISO標準。從法規(guī)方面來講,北美和歐洲都有相關(guān)主動安全方面的法規(guī)和車輛安全評價標準。譬如NCAP標準針對前向預(yù)碰撞告警等都有相關(guān)的測試要求和通過標準。中國汽車電子市場在法規(guī)方面在緊跟歐美,除了已經(jīng)實施的被動安全方面的法規(guī)外,在主動安全特別是在行人保護方面有相關(guān)的建議性法規(guī)出臺?!?

  雖然中國汽車電子行業(yè)目前已經(jīng)全面啟動了“汽車電子標準化”工作,在新能源汽車方面國家也將出臺相應(yīng)的政策法規(guī)鼓勵和規(guī)范這個正在發(fā)展中的行業(yè),但事實上,中國汽車電子標準化工作與國外相比仍明顯滯后,產(chǎn)品開發(fā)缺少規(guī)范,這也影響著整個產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

  除了安全法規(guī),中國汽車市場還有一些獨到的特色?!爸袊袌雠c其它新興市場的一個主要區(qū)別就是,中國消費者期望每一輛汽車都擁有所有最新電子器件和功能,而其它一些市場只希望有基本配置的汽車。”顧雷表示,“這反過來也會推動中國市場開發(fā)數(shù)量驚人的新產(chǎn)品,與成熟西方市場相比,產(chǎn)品開發(fā)周期也非???。”