你剝完一根香蕉需要多長(zhǎng)時(shí)間？

　　日前，日本東京大學(xué)科研人員最新研發(fā)了一款機(jī)器人，它可以完成剝香蕉的動(dòng)作，3分鐘剝完一根香蕉。

　　據(jù)介紹，這只機(jī)器人有兩條手臂和兩只手，兩只手都是一個(gè)夾子，可以抓住物體。

　　為了訓(xùn)練機(jī)器人剝香蕉，研究人員將剝香蕉的過(guò)程分解成9個(gè)步驟，并輸入指令讓機(jī)器人逐步學(xué)習(xí)。

　　9個(gè)步驟簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是，抓住香蕉，用一只手把它從桌子上拿起來(lái)，用另一只手抓住香蕉的一頭，剝開香蕉皮，然后移動(dòng)香蕉，以便剝掉剩下的皮。

　　僅僅經(jīng)過(guò)13個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練，機(jī)器人就可以在3分鐘之內(nèi)完整剝完一根香蕉，并確保香蕉果肉不被破壞，成功率為57%。

　　當(dāng)然，這項(xiàng)技術(shù)不會(huì)簡(jiǎn)單地用于剝香蕉，其目標(biāo)是訓(xùn)練一個(gè)系統(tǒng)，使其能夠更普遍地處理需要精細(xì)運(yùn)動(dòng)技能的任務(wù)。